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龍圖騰網獲悉深海技術科學太湖實驗室;中國船舶科學研究中心申請的專利一種水下吊點生根裝置及深海打撈方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116198690B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310179518.5，技術領域涉及：B63C7/20；該發明授權一種水下吊點生根裝置及深海打撈方法是由周鼎;李玲瓏;李邦鵬;陳志達;季紅濤;程斐;馬云祥設計研發完成，并于2023-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水下吊點生根裝置及深海打撈方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種水下吊點生根裝置，包括主軸，主軸的頂部安裝有手柄，主軸的中部配合安裝有卡槽套筒，主軸的底部設置有連接座，連接座的外側均勻鉸接有數個生根爪，每個生根爪的內側通過連桿與卡槽套筒連接，卡槽套筒與連接座之間設置有數個拉伸彈簧，每個拉伸彈簧通過第一連接銷與連接座的上表面配合安裝，每個拉伸彈簧通過第二連接銷與卡槽套筒配合安裝；主軸的軸端設置有凹槽，凹槽的內部通過緊固件與彈性撥片配合安裝，卡槽套筒的頂部設置有與彈性撥片對應的通槽，初始狀態時彈性撥片通過通槽阻止拉伸彈簧下拉卡槽套筒。通過拉伸彈簧控制生根爪的收緊與張開，從而實現水下吊點生根裝置在殘骸上生根，可靠性強，適用于深海環境。

本發明授權一種水下吊點生根裝置及深海打撈方法在權利要求書中公布了：1.一種水下吊點生根裝置的深海打撈方法，其特征在于：所述水下吊點生根裝置包括主軸（1），所述主軸（1）的頂部安裝有手柄（3），主軸（1）的中部配合安裝有卡槽套筒（7），主軸（1）的底部設置有連接座（10），所述連接座（10）的外側均勻鉸接有數個生根爪（2），每個生根爪（2）的內側通過連桿（5）與卡槽套筒（7）連接，卡槽套筒（7）與連接座（10）之間設置有數個拉伸彈簧（4），每個拉伸彈簧（4）通過第一連接銷（8）與連接座（10）的上表面配合安裝，每個拉伸彈簧（4）通過第二連接銷（9）與卡槽套筒（7）配合安裝；主軸（1）的軸端設置有凹槽（11），所述凹槽（11）的內部通過緊固件與彈性撥片（6）配合安裝，同時，彈性撥片（6）安裝在卡槽套筒（7）的內部，卡槽套筒（7）的頂部設置有與彈性撥片（6）對應的通槽（13），初始狀態時彈性撥片（6）通過通槽（13）阻止拉伸彈簧（4）下拉卡槽套筒（7）； 深海打撈方法的操作步驟如下： S1.準備工作，通過深水作業船將潛水器運送至目標海域，通過吊繩將將水下吊點生根裝置與深水作業船搭載的吊機連接，通過潛水器的機械手攜帶鉆孔設備及水下吊點生根裝置，保證生根爪（2）處于收緊狀態； S2.將載人潛水器下放至海水中，載人潛水器逐漸下潛至目標深度； S3.確定殘骸生根點； S4.潛水器通過機械手對殘骸的生根點進行鉆孔，鉆孔后形成生根點通孔（14）； S5.機械手通過手柄（3）操作水下吊點生根裝置穿過生根點通孔（14）； S6.通過另一機械手按壓彈性撥片（6），使卡槽套筒（7）脫離彈性撥片（6），拉伸彈簧（4）下拉卡槽套筒（7）使生根爪（2）張開； S7.完成生根作業，潛水器遠離殘骸后，向海面的深水作業船發送起吊信號； S8.海面上的深水作業船收到起吊信號后，通過吊機將殘骸吊起至深水作業船的甲板，完成深海打撈作業。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深海技術科學太湖實驗室;中國船舶科學研究中心，其通訊地址為：214082 江蘇省無錫市濱湖區山水東路222號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。