北京百度網訊科技有限公司宋澤良獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京百度網訊科技有限公司申請的專利用于自動駕駛的場景編碼模型訓練方法、裝置及介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116469069B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310316906.3,技術領域涉及:G06V20/56;該發明授權用于自動駕駛的場景編碼模型訓練方法、裝置及介質是由宋澤良;柳長春;蘇亞博設計研發完成,并于2023-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于自動駕駛的場景編碼模型訓練方法、裝置及介質在說明書摘要公布了:本公開提供了一種用于自動駕駛的場景編碼模型訓練方法、裝置及介質,涉及計算機技術領域,尤其涉及人工智能、自動駕駛領域。實現方案為:獲取樣本數據集;基于至少一個掩碼策略,對多個第一樣本數據進行處理,以獲取多個第二樣本數據;將多個第二樣本數據輸入場景編碼模型,以獲取場景編碼模型輸出的分別對應于多個第二樣本數據的多個行駛場景編碼;以及基于多個行駛場景編碼訓練場景編碼模型。
本發明授權用于自動駕駛的場景編碼模型訓練方法、裝置及介質在權利要求書中公布了:1.一種用于自動駕駛的場景編碼模型訓練方法,所述方法包括: 獲取樣本數據集,所述樣本數據集包括對應于多個第一時刻的多個第一樣本數據,每個第一樣本數據包括該第一樣本數據相應的第一時刻對應的第一數據以及相應第一時刻之前的至少一個歷史時刻對應的至少一個第二數據,所述第一數據包括相應第一時刻的車輛行駛狀態數據,所述至少一個第二數據中的每個第二數據包括相應歷史時刻的車輛行駛狀態數據; 基于至少一個掩碼策略,對所述多個第一樣本數據進行處理,以獲取多個第二樣本數據,所述至少一個掩碼策略包括第一掩碼策略,所述第一掩碼策略用于對所述多個第一樣本數據中的至少一個第三樣本數據中每個第三樣本數據的第一數據進行掩碼處理; 將所述多個第二樣本數據輸入所述場景編碼模型,以獲取所述場景編碼模型輸出的分別對應于所述多個第二樣本數據的多個行駛場景編碼;以及 基于所述多個行駛場景編碼訓練所述場景編碼模型。
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