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龍圖騰網獲悉浙江米爾智能科技有限公司申請的專利一種擦地用清潔裝置及其擦地方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116509256B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310313506.7，技術領域涉及：A47L11/28；該發明授權一種擦地用清潔裝置及其擦地方法是由徐東海;范詩梅;鄭俁濤;徐飛設計研發完成，并于2023-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種擦地用清潔裝置及其擦地方法在說明書摘要公布了：本發明涉及清潔領域。本發明公開了一種擦地用清潔裝置及其擦地方法，本發明要解決的問題是現有裝置的拖地組件在長時間的清潔地面后，表面容易被頑固污漬粘附住，這時使用者就需要將拖地組件拆下對其進行清潔了，且拖地組件上的頑固污漬粘附力較強，清潔起來較為麻煩。本發明由擦地機構、清潔機構和收集機構組成。該擦地用清潔裝置及其擦地方法裝置對地面進行清潔時，通過半環噴水殼將水霧化然后噴灑在地面上，此時通過掃地刷轉動對底面上粘附的雜物進行刷掃，促使其更好的脫離地面，然后通過運行狀態下的吸氣機對掃地刷掃出的雜物進行清潔。

本發明授權一種擦地用清潔裝置及其擦地方法在權利要求書中公布了：1.一種擦地用清潔裝置，包括擦地機殼（1），所述擦地機殼（1）底面的前側設置有掃地刷（2），所述掃地刷（2）的外側包裹有半環噴水殼（3），所述半環噴水殼（3）固定在擦地機殼（1）的底面上，所述半環噴水殼（3）上固定連接有刮條（4）； 所述擦地機殼（1）底面的中部安裝有吸氣機（5），且吸氣機（5）的吸氣管口豎直向下，其特征在于：所述擦地機殼（1）底面的后側設置有擦地機構（6）； 所述擦地機構（6）包括轉動連接在擦地機殼（1）底面上的兩個圓柱桿（61），其中一個所述圓柱桿（61）的上端固定連接有電機（62），且電機（62）安裝在擦地機殼（1）的底面上； 所述圓柱桿（61）的側面鉸接有兩個配重球桿（63），所述配重球桿（63）的側面鉸接有斜桿（64），所述斜桿（64）遠離配重球桿（63）的一端鉸接有滑動軸承（65），且滑動軸承（65）滑動連接在圓柱桿（61）上，所述配重球桿（63）與圓柱桿（61）之間固定連接有拉簧（66）； 所述滑動軸承（65）的內圈固定連接有U形架（67），且U形架（67）的兩端均固定連接有按壓軸承（68），所述按壓軸承（68）內圈的兩端均固定連接有固定板（69），所述固定板（69）上安裝有輔助輪（610）； 所述圓柱桿（61）的底端上固定連接有傳動盤（611），兩個所述傳動盤（611）的外側套設有傳動帶（612），且傳動帶（612）的上端面與按壓軸承（68）的外圈搭接，所述傳動帶（612）的內外側均開設有限位槽（613），且限位槽（613）的內壁與輔助輪（610）的外側搭接，所述傳動帶（612）的上端面上開設有凹槽（614），所述傳動帶（612）的下端面上粘接有毛刷條（615）； 所述傳動帶（612）的外側設置有限位殼（616），所述限位殼（616）固定在擦地機殼（1）的底面上，所述限位殼（616）內壁的頂面嵌設有滾珠（617），且滾珠（617）抵觸在凹槽（614）內，所述傳動盤（611）的底面固定連接有清潔機構（7）。

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