北京航空航天大學江潔獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利一種星敏感器恒星矢量觀測精度的實驗室評定方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116481565B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310353527.1，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權一種星敏感器恒星矢量觀測精度的實驗室評定方法和系統是由江潔;楊季三;馬巖;田凌峰設計研發完成，并于2023-04-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種星敏感器恒星矢量觀測精度的實驗室評定方法和系統在說明書摘要公布了：一種星敏感器恒星矢量觀測精度的實驗室評定方法，包括：搭建星敏感器標定和精度評定系統，對星敏感器進行內參數和外參數聯合建模標定，得到標定結果；以靜態或動態方式轉動轉臺，以一定角度或時間間隔設置數據采集點來采集數據；依據標定所得星敏感器內參數和外參數以及對應的鏡頭畸變模型和小孔成像模型，將采集數據中的成像星點坐標轉換為星敏感器觀測矢量，將星敏感器觀測矢量統一線性變換到轉臺初始位置坐標系下，得到觀測矢量；對所得觀測矢量的集中度參數進行估計；將集中度參數轉換為正態分布的標準差參數，得到星敏感器恒星矢量觀測精度。本方法可以更準確地估計出星敏感器恒星矢量觀測精度，無需改變現有系統且計算更簡單。
本發明授權一種星敏感器恒星矢量觀測精度的實驗室評定方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種星敏感器恒星矢量觀測精度的實驗室評定方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟S100，搭建星敏感器標定和精度評定系統，并對星敏感器進行內參數和外參數聯合建模標定，得到標定結果； 步驟S200，以靜態或動態方式轉動轉臺，以一定的角度或時間間隔設置數據采集點來采集數據； 步驟S300，依據步驟S100中標定所得星敏感器內參數和外參數以及對應的鏡頭畸變模型和小孔成像模型，將步驟S200采集數據中的成像星點坐標轉換為星敏感器觀測矢量，再依據步驟S100中標定所得星敏感器安裝矩陣和步驟S200中采集數據中的轉臺姿態矩陣，將星敏感器觀測矢量統一線性變換到轉臺初始位置坐標系下，得到觀測矢量； 步驟S400，對步驟S300中所得觀測矢量的集中度參數進行估計； 步驟S500，將步驟S400中集中度參數轉換為正態分布的標準差參數，得到星敏感器恒星矢量觀測精度。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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