成都飛機工業(集團)有限責任公司趙茜獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉成都飛機工業(集團)有限責任公司申請的專利一種飛機復雜部件雙機器人智能鉆鉚集成管理與控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116540598B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310431242.5，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種飛機復雜部件雙機器人智能鉆鉚集成管理與控制系統是由趙茜;雷沛;劉繼;陳強;劉長明;云鑫設計研發完成，并于2023-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種飛機復雜部件雙機器人智能鉆鉚集成管理與控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種飛機復雜部件雙機器人智能鉆鉚集成管理與控制系統，包括總控系統和若干個子系統，所述總控系統包括NC總控模塊、測量單元模塊、系統管理模塊、機器人控制模塊、末端執行器模塊、工裝管理模塊；所述NC總控模塊用于實現NC文件處理、解析以及運行，將生成的NC數控代碼導入并執行；所述測量單元模塊用于實現對系統所有測量模塊的狀態監控以及功能調試；所述機器人控制模塊用于實現對Kuka機器人以及內部并聯機器人的控制；所述末端執行器模塊用于實現對錘鉚、拉鉚、頂鉚三個末端執行器的控制；所述工裝管理模塊用于實現對數字化工裝系統的控制與監控。本發明可以實現智能鉆鉚系統的硬件、軟件集成，實現機器人智能鉆鉚。
本發明授權一種飛機復雜部件雙機器人智能鉆鉚集成管理與控制系統在權利要求書中公布了：1.一種飛機復雜部件雙機器人智能鉆鉚集成管理與控制系統，其特征在于，包括相互交互的總控系統和若干個子系統，所述總控系統包括NC總控模塊、測量單元模塊、系統管理模塊、機器人控制模塊、末端執行器模塊、工裝管理模塊；所述NC總控模塊用于實現NC文件處理、解析以及運行，將生成的NC數控代碼導入并執行；所述測量單元模塊用于實現對系統所有測量模塊的狀態監控以及功能調試；所述機器人控制模塊用于實現對Kuka機器人以及內部并聯機器人的控制；所述末端執行器模塊用于實現對錘鉚、拉鉚、頂鉚三個末端執行器的控制；所述工裝管理模塊用于實現對數字化工裝系統的控制與監控。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都飛機工業(集團)有限責任公司，其通訊地址為：610092 四川省成都市青羊區黃田壩緯一路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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