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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州群核信息技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利三維預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法、三維重建方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116721217B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310767466.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)三維預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法、三維重建方法及裝置是由鄭佳;胡文濤;張紫欣;周子寒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-26向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本三維預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法、三維重建方法及裝置在說明書摘要公布了：本公開提供了一種三維預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法、三維重建方法及裝置，通過將樣本對(duì)象的第一樣本序列輸入預(yù)設(shè)三維預(yù)測(cè)模型，得到預(yù)測(cè)坐標(biāo)序列，其中，第一樣本序列是基于樣本對(duì)象的二維樣本視圖所得；根據(jù)樣本對(duì)象的標(biāo)注坐標(biāo)序列以及預(yù)測(cè)坐標(biāo)序列，對(duì)預(yù)設(shè)三維預(yù)測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到目標(biāo)三維預(yù)測(cè)模型，目標(biāo)三維預(yù)測(cè)模型用于根據(jù)待建模對(duì)象的二維視圖生成待建模對(duì)象的目標(biāo)坐標(biāo)序列，目標(biāo)坐標(biāo)序列用于生成待建模對(duì)象的三維模型。本公開提供的三維預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法、三維重建方法及裝置，通過目標(biāo)三維預(yù)測(cè)模型可以生成待建模對(duì)象的三維模型，對(duì)二維視圖的依賴性低，且對(duì)圖紙的錯(cuò)誤不敏感，提高了三維模型重建的精度及魯棒性。

本發(fā)明授權(quán)三維預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法、三維重建方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種三維預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法，包括： 將樣本對(duì)象的第一樣本序列輸入預(yù)設(shè)三維預(yù)測(cè)模型，得到預(yù)測(cè)坐標(biāo)序列，其中，所述樣本對(duì)象為三維對(duì)象；所述第一樣本序列是基于所述樣本對(duì)象的二維樣本視圖所得；所述樣本對(duì)象的二維樣本視圖包括樣本對(duì)象的二維三視圖，所述第一樣本序列包括二維樣本視圖中所有線段的坐標(biāo)； 根據(jù)所述樣本對(duì)象的標(biāo)注坐標(biāo)序列以及所述預(yù)測(cè)坐標(biāo)序列，對(duì)所述預(yù)設(shè)三維預(yù)測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到目標(biāo)三維預(yù)測(cè)模型，所述目標(biāo)三維預(yù)測(cè)模型用于根據(jù)待建模對(duì)象的二維視圖生成所述待建模對(duì)象的目標(biāo)坐標(biāo)序列，所述目標(biāo)坐標(biāo)序列用于生成所述待建模對(duì)象的三維模型； 其中，所述樣本對(duì)象包括M個(gè)面，所述預(yù)測(cè)坐標(biāo)序列包括M個(gè)預(yù)測(cè)坐標(biāo)，所述M個(gè)預(yù)測(cè)坐標(biāo)中的預(yù)測(cè)坐標(biāo)為所述M個(gè)面中的面的預(yù)測(cè)坐標(biāo)，M為大于等于2的正整數(shù)； 其中，所述將樣本對(duì)象的第一樣本序列輸入預(yù)設(shè)三維預(yù)測(cè)模型，得到預(yù)測(cè)坐標(biāo)序列，包括： 將所述第一樣本序列輸入所述預(yù)設(shè)三維預(yù)測(cè)模型中的編碼器，得到第一嵌入特征；所述第一嵌入特征為上下文嵌入特征； 將所述第一嵌入特征和第t-1歷史樣本序列輸入所述預(yù)設(shè)三維預(yù)測(cè)模型的解碼器，得到第t個(gè)預(yù)測(cè)坐標(biāo)，其中，所述第t-1歷史樣本序列是基于所述第t個(gè)預(yù)測(cè)坐標(biāo)之前的t-1個(gè)預(yù)測(cè)坐標(biāo)所得，t為大于等于2且小于等于M的正整數(shù)； 至少基于所述第t個(gè)預(yù)測(cè)坐標(biāo)，得到預(yù)測(cè)坐標(biāo)序列。

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