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龍圖騰網(wǎng)獲悉歌爾智能科技有限公司申請(qǐng)的專利自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116765777B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310792664.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P19/00；該發(fā)明授權(quán)自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)及方法是由趙永梅設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-29向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)及方法，其中的機(jī)構(gòu)包括：箱體、設(shè)置在箱體上的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)、左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)、Z向供壓機(jī)構(gòu)和Y軸推進(jìn)機(jī)構(gòu)；其中，產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，包括相對(duì)位置可調(diào)的第一定位工裝和第二定位工裝，待組裝的物料包括放置在第一定位工裝中的第一物料，以及放置在第二定位工裝內(nèi)的第二物料；Z向供壓機(jī)構(gòu)，用于在Z軸方向上對(duì)位于第二定位工裝內(nèi)的第二物料進(jìn)行下壓定位；Y軸推進(jìn)機(jī)構(gòu)，用于將第二物料推動(dòng)至第一物料上方，以完成第一物料和第二物料的定位組裝；左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)用于對(duì)組裝后的第一物料和第二物料進(jìn)行左右夾緊，對(duì)第一物料和第二物料進(jìn)行位置矯正。利用上述發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)的產(chǎn)品的精確自動(dòng)化組裝。

本發(fā)明授權(quán)自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：箱體、設(shè)置在所述箱體上的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)、位于所述產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)兩側(cè)的左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)、Z向供壓機(jī)構(gòu)和Y軸推進(jìn)機(jī)構(gòu)；其中， 所述產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，包括相對(duì)位置可調(diào)的第一定位工裝和第二定位工裝，待組裝的物料包括放置在所述第一定位工裝中的第一物料，以及放置在所述第二定位工裝內(nèi)的第二物料； 所述Z向供壓機(jī)構(gòu)，用于在Z軸方向上對(duì)位于所述第二定位工裝內(nèi)的第二物料進(jìn)行下壓定位； 所述Y軸推進(jìn)機(jī)構(gòu)，用于將所述Z向供壓機(jī)構(gòu)定位后的所述第二定位工裝及所述第二物料推動(dòng)至所述第一物料的對(duì)應(yīng)位置，以對(duì)所述第一物料和所述第二物料進(jìn)行定位組裝； 所述左夾緊機(jī)構(gòu)和所述右夾緊機(jī)構(gòu)用于對(duì)組裝后的所述第一物料和所述第二物料進(jìn)行左右夾緊，對(duì)所述第一物料和所述第二物料進(jìn)行位置矯正； 所述左夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在所述箱體上的滑塊氣缸、設(shè)置在所述滑塊氣缸上的第三基座、設(shè)置在所述第三基座上的推進(jìn)柱子，以及設(shè)置在所述推進(jìn)柱子端部的可移動(dòng)夾緊頭； 所述推進(jìn)柱子通過第三彈簧與所述第三基座彈性連接，所述可移動(dòng)夾緊頭通過第四彈簧與所述推進(jìn)柱子活動(dòng)連接； 所述滑塊氣缸用于帶動(dòng)所述推進(jìn)柱子及所述可移動(dòng)夾緊頭對(duì)組裝后的所述第一物料和所述第二物料進(jìn)行位置矯正。

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