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龍圖騰網獲悉蘇州明益信智能設備有限公司申請的專利一種水平雙向模組環線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117184802B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311403997.0，技術領域涉及：B65G37/02；該發明授權一種水平雙向模組環線是由仝敬爍;黃福軍;俞初生;朱凱;潘文峰;夏朝陽;羅曉兵設計研發完成，并于2023-10-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水平雙向模組環線在說明書摘要公布了：本發明揭示了一種水平雙向模組環線，包括一體式環線基座，一體式環線基座上設有雙向線軌段、若干周轉座、驅動切換位總成，雙向線軌段包括線軌段導軌，驅動切換位總成包括總成載板、線性驅動機構及旋轉切換位機構，線性驅動機構包括線性驅動導軌、線性輸送驅動源，旋轉切換位機構包括旋轉切換臺、旋轉驅動源、配合線性輸送驅動源。本發明通過一體式環線基座實現產線高精度組裝構建，確保驅動切換位總成與雙向線軌段的對位精度，降低了組裝成本、調試成本，消除了獨立動力源之間的相對誤差。采用驅動切換位總成與無動力雙向線軌段相結合，能滿足雙向循環輸送需求，同時確保周轉座的相對位置精度。易于維護維修及運行調試。

本發明授權一種水平雙向模組環線在權利要求書中公布了：1.一種水平雙向模組環線，其特征在于： 包括一體式環線基座，所述一體式環線基座上設有雙向線軌段、若干周轉座、設置在所述雙向線軌段兩端的兩個驅動切換位總成， 所述雙向線軌段包括兩個相平行設置的線軌段導軌，任意所述線軌段導軌上滑動配接有若干相抵接連排設置的所述周轉座； 所述驅動切換位總成包括可拆卸設置在所述一體式環線基座上的總成載板、設置在所述總成載板上的線性驅動機構及旋轉切換位機構， 所述線性驅動機構包括設置在所述總成載板上的與所述線軌段導軌一一對應拼接設置的兩個線性驅動導軌、設置在兩個所述線性驅動導軌之間的線性輸送驅動源，任意所述線性驅動導軌上滑動配接有所述周轉座，所述線性輸送驅動源設置在兩個所述周轉座之間，并且所述線性輸送驅動源與任意所述周轉座之間設有傳動配合機構， 所述旋轉切換位機構包括設置在所述總成載板上的具備旋轉位移的旋轉切換臺、用于驅動所述旋轉切換臺旋轉位移驅動的旋轉驅動源、貫穿所述旋轉切換臺的配合線性輸送驅動源，所述旋轉切換臺上設有與所述線性驅動導軌一一對應設置的兩個切換位導軌，任一所述切換位導軌上滑動配接有所述周轉座，所述配合線性輸送驅動源與所述周轉座之間設有所述傳動配合機構， 兩個所述驅動切換位總成的所述線性輸送驅動源及所述配合線性輸送驅動源相通訊同速聯動； 驅動作業過程中，初始時旋轉切換臺上的切換位導軌與線性驅動導軌一一對應拼接對位，線性輸送驅動源進行與其相傳動配合的兩個周轉座的同步驅動，其旋轉驅動時，兩側的兩個周轉座雙向同步位移，其驅動的周轉座會對雙向線軌段上的周轉座產生連續的抵接推動，從而實現雙向線軌段的雙向無主動動力的輸送驅動。

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