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龍圖騰網獲悉中國礦業大學申請的專利基于RFID檢測的井下智能巡檢機器人及巡檢方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117961917B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311412391.3，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權基于RFID檢測的井下智能巡檢機器人及巡檢方法是由婁立泰;楊建華;宮濤;王重秋;黃升平;王亮;田豐;沈萌恩;蘭夢遠;王雨童設計研發完成，并于2023-10-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于RFID檢測的井下智能巡檢機器人及巡檢方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于RFID檢測的井下智能巡檢機器人及巡檢方法，所述基于RFID檢測的井下智能巡檢機器人包括：信號收發單元、分析控制單元、復合行走單元、報警顯示單元、閱讀器和無源電子標簽，分析控制單元與信號收發單元、復合行走單元、報警顯示單元連接；閱讀器分別與信號收發單元、分析控制單元連接；無源電子標簽設在井下巷道中和井下作業設備上，閱讀器通過天線識別無源電子標簽。本發明的智能巡檢機器人，可以在井下巷道中按照預定路線移動，可以實現多個設備不同部位的巡檢；實現設備振動、應變、溫度、位移等多源信息的監測，提高巡檢效率，提升井下作業的智能化水平，減少工人勞動強度，提高井下作業的安全性。

本發明授權基于RFID檢測的井下智能巡檢機器人及巡檢方法在權利要求書中公布了：1.一種基于RFID檢測的井下智能巡檢機器人，其特征在于，包括： 信號收發單元，所述信號收發單元包括天線； 所述信號收發單元進一步包括角度調節軸和角度調節電機，角度調節電機通過角度調節軸與天線連接，角度調節軸和角度調節電機安裝在第一電動推桿的一端，第一電動推桿的另一端與支撐架連接，支撐架安裝在旋轉平臺上； 分析控制單元，所述分析控制單元位于信號收發單元下方； 復合行走單元，所述復合行走單元位于分析控制單元的下方； 所述復合行走單元包括底座，底座的底部設置行走履帶，底座兩側對稱設有兩個行走單元，每個行走單元均包括設置在底座側面的導軌，導軌中滑動設置約束滑塊，約束滑塊的外側與行走連桿連接，行走連桿的下方與可轉支腳連接，可轉支腳的下方與行走底板連接，行走連桿的上方與第二電動推桿連接； 所述第二電動推桿的頂端與傳動連桿的頂端鉸接，傳動連桿的中間位置與約束支柱鉸接，傳動連桿的底端與轉動曲柄的一端鉸接，轉動曲柄的另一端與安裝在分析控制單元內部的電機連接，分析控制單元位于底座的上方； 所述復合行走單元進一步包括固定座，所述固定座設在分析控制單元的頂部，且約束支柱與固定座側面固定連接，約束支柱與傳動連桿之間鉸接，旋轉平臺設在固定座的頂部； 報警顯示單元，所述報警顯示單元位于復合行走單元和分析控制單元上； 閱讀器，所述閱讀器位于復合行走單元上； 無源電子標簽，所述無源電子標簽設在井下巷道中和井下作業設備上，閱讀器通過天線識別無源電子標簽。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國礦業大學，其通訊地址為：221116 江蘇省徐州市大學路1號中國礦業大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。