買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉深圳市奧圖威爾科技有限公司申請的專利一種液體危化品裝卸控制器及其裝卸控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117707012B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311785295.3，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種液體危化品裝卸控制器及其裝卸控制方法是由程平;熊春波;劉蘇;萬玖聰設計研發完成，并于2023-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種液體危化品裝卸控制器及其裝卸控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種液體危化品裝卸控制器及其裝卸控制方法，包括：獲取用戶的身份信息，調取所述用戶對應的可裝卸物品信息列表，獲取所述用戶下發的遠程控制程序，根據所述遠程控制程序確定裝卸危化品的液體屬性，以及所述裝卸危化品的物品數量，在所述可裝卸物品信息列表中查找所述液體屬性，得到所述裝卸危化品的裝卸條件，根據所述裝卸條件和待裝卸數量建立裝卸方案，根據所述裝卸方案控制預設機械手進行裝卸工作，并在裝卸過程中監督裝卸現場中每一所述預設機械手對應的裝卸工作，建立裝卸報表并顯示，可以遠程控制機械手進行工作，減少人體互動及操作互動，實現現場無人化全自動智能操作。

本發明授權一種液體危化品裝卸控制器及其裝卸控制方法在權利要求書中公布了：1.一種液體危化品裝卸控制器，其特征在于，包括： 識別模塊，用于獲取用戶的身份信息，根據所述身份信息調取所述用戶對應的可裝卸物品信息列表； 通訊模塊，用于獲取所述用戶下發的遠程控制程序，根據所述遠程控制程序確定裝卸危化品的液體屬性，以及所述裝卸危化品的物品數量； 分析模塊，用于在所述可裝卸物品信息列表中查找所述液體屬性，得到所述裝卸危化品的裝卸條件，根據所述裝卸條件和待裝卸數量建立裝卸方案； 執行模塊，用于根據所述裝卸方案控制預設機械手進行裝卸工作，并在裝卸過程中監督裝卸現場中每一所述預設機械手對應的裝卸工作，建立裝卸報表； 顯示模塊，用于顯示所述裝卸現場的裝配視頻流以及所述裝卸報表； 所述通訊模塊，包括： 控制單元，用于根據所述用戶對應的可裝卸物品信息列表得到每一所述可裝卸物品對應的物品屬性，根據所述物品屬性分別為每一可裝卸物品建立接收程序結構體，獲取所述用戶下發的遠程控制程序，所述遠程控制程序進行預審核得到所述遠程控制程序對應的發送程序結構體； 定義單元，用于將所述發送程序結構體分別與每一所述接收程序結構體進行結構體匹配，根據匹配結果確定所述遠程控制程序對應的可裝卸物品，根據所述可裝卸物品信息列表判斷所述可裝卸物品是否為液體危化品，若是，生成第一分析指令； 分割單元，用于基于所述第一分析指令建立所述發送程序結構體的結構分割樣本，將所述遠程控制程序輸入到所述結構分割樣本中進行程序分割，得到若干條子遠程控制程序； 確定單元，用于分別解析每一所述子遠程控制程序，得到每一所述子遠程控制程序對應的程序特征，根據所述程序特征建立第一語義描述，根據所述第一語義描述確定所述裝卸危化品的液體屬性，根據所述程序特征建立第二語義描述，根據所述第二語義描述確定所述裝卸危化品的物品數量； 所述分析模塊，包括： 第一分析單元，用于在所述可裝卸物品列表中查找所述液體屬性，得到所述裝卸危化品的裝卸條件，對所述裝卸條件進行數據抽取，得到若干個采樣數據，判斷所述采樣數據是否符合預設粗粒度劃分規則，若是，根據每一所述采樣數據建立特征域； 第二分析單元，用于對所述裝卸條件進行粗粒度劃分，得到若干個子條件，將所述子條件輸入到對應的特征域中，生成對應的特征類，并分別生成每一所述特征類對應的裝卸動作； 第三分析單元，用于根據所述裝卸數量分析每一裝卸動作對應的執行次數，分別將每一裝卸動作匹配到所述裝卸條件中，根據匹配結果建立不同裝卸動作之間的銜接順序，根據所述銜接順序和所述執行次數為所述裝卸危化品建立執行方案； 第四分析單元，用于在預設虛擬空間中模擬所述執行方案，并在模擬過程中獲取所述執行方案中不同執行流程之間的執行流暢度，提取執行流暢度低于預設流暢閾值的目標執行流程，對所述目標執行流程進行動作修正，得到所述裝卸危化品的裝卸方案。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市奧圖威爾科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍華區民治街道大嶺社區紅山六九七九二期7棟704、705、706；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。