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龍圖騰網獲悉中國科學院空間應用工程與技術中心申請的專利基于穩定擴散模型的火星圖像增廣方法、計算設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118628866B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410776984.6，技術領域涉及：G06V10/774；該發明授權基于穩定擴散模型的火星圖像增廣方法、計算設備和存儲介質是由王瑞;周可法;王金林;張清;畢建濤;汪瑋;裘賀順;屈廣俊;李超;王彬彬;孫慧中設計研發完成，并于2024-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于穩定擴散模型的火星圖像增廣方法、計算設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于穩定擴散模型的火星圖像增廣方法、計算設備和存儲介質，涉及圖像處理技術領域，在本發明中，獲取訓練樣本集，訓練樣本集包括多個火星圖像以及多個火星圖像中每個火星圖像對應的說明信息；根據訓練樣本集對穩定擴散模型進行訓練，得到訓練完成的穩定擴散模型；基于約束條件，對訓練完成的穩定擴散模型進行條件訓練，得到ControlNet模型；根據輸入的特征信息通過訓練完成的穩定擴散模型和ControlNet模型得到增廣圖像，特征信息包括特征文本和或特征圖像。本發明提供的方法基于擴散模型實現對火星圖像的圖像增廣處理，能夠快速得到大批量的高質量的滿足圖像多樣性需求的火星圖像，從而能夠滿足用戶在不同場景下的火星地質學研究需求。

本發明授權基于穩定擴散模型的火星圖像增廣方法、計算設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于穩定擴散模型的火星圖像增廣方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取訓練樣本集，所述訓練樣本集包括多個火星圖像以及所述多個火星圖像中每個火星圖像對應的說明信息，所述說明信息用于描述所述火星圖像上包括的巖石特征和礦物特征；其中，所述說明信息為每個火星圖像的地質語義標注，包括：巖石和礦物的種類、顏色特征、空間位置關系及地貌信息，所述說明信息為穩定擴散模型的觸發詞； 根據所述訓練樣本集對穩定擴散模型進行訓練，得到訓練完成的穩定擴散模型； 基于約束條件，對所述訓練完成的穩定擴散模型進行條件訓練，得到ControlNet模型，所述ControlNet模型用于控制所述訓練完成的穩定擴散模型的輸出的火星圖像的圖像質量； 根據輸入的特征信息通過所述訓練完成的穩定擴散模型和所述ControlNet模型得到增廣圖像，所述特征信息包括特征文本和或特征圖像； 所述根據輸入的特征信息通過所述訓練完成的穩定擴散模型和所述ControlNet模型得到增廣圖像，包括： 根據所述特征信息通過所述訓練完成的穩定擴散模型得到第一隱向量； 根據所述特征信息通過所述ControlNet模型得到第二隱向量； 對所述第一隱向量和所述第二隱向量進行加和，得到目標隱向量； 對所述目標隱向量進行解碼處理，得到所述增廣圖像； 所述訓練完成的穩定擴散模型包括文本編碼器、變自分編碼器、UNet模塊和變自分解碼器；所述文本編碼器用于在所述特征信息包括特征文本的情況下，對所述特征文本進行編碼處理得到隱向量，所述變自分編碼器用于在所述特征信息包括特征圖像的情況下，對所述特征圖像進行編碼處理得到隱向量，所述UNet模塊用于對圖像進行噪聲疊加；以及用于對噪聲疊加得到的圖像進行噪聲預測得到噪聲預測信息；還用于從圖像中減去噪聲預測信息；所述變自分解碼器用于對所述目標隱向量進行解碼處理，得到所述增廣圖像； 所述ControlNet模型包括文本編碼器、變自分編碼器和UNet模塊；所述文本編碼器用于在所述特征信息包括特征文本的情況下，對所述特征文本進行編碼處理得到隱向量，所述變自分編碼器用于在所述特征信息包括特征圖像的情況下，對所述特征圖像進行編碼處理得到隱向量，所述UNet模塊用于對圖像進行噪聲疊加；以及用于根據所述約束條件對噪聲疊加得到的圖像進行噪聲預測得到噪聲預測信息；還用于從圖像中減去噪聲預測信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院空間應用工程與技術中心，其通訊地址為：100094 北京市海淀區鄧莊南路9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。