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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種無人機自組網防御女巫攻擊方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118870365B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410829868.6，技術領域涉及：H04W12/122；該發明授權一種無人機自組網防御女巫攻擊方法及系統是由林少鋒;何俊;倪林;夏濤設計研發完成，并于2024-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機自組網防御女巫攻擊方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及無人機技術領域，具體公開了一種無人機自組網防御女巫攻擊方法及系統，其方法包括數據采集與特征提取、深度學習模型訓練、女巫攻擊檢測、安全路由和網絡管理、動態調整與反饋，其系統包括路由模塊和女巫攻擊檢測模塊；是通過引入深度學習技術和綜合安全評估機制，為無人機自組網提供更智能、準確和自適應的安全防護，有效提升對女巫攻擊行為的檢測能力和網絡的整體安全性，以解決無人機自組網的節點容易遭受女巫攻擊的問題。

本發明授權一種無人機自組網防御女巫攻擊方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種無人機自組網防御女巫攻擊方法，包括： S100采集無人機自組網絡中每個節點的流量特征數據，獲取節點活躍度和節點身份變化頻率，序列化每個節點的流量特征數據，其中所述流量特征數據包括觀察時間窗口內的數據包發送和接收數量、數據包發送和接收的時間戳、節點的通信次數和節點鄰居變化的數量、以及節點身份變化次數； S200使用長短期記憶網絡模型處理序列化的流量特征數據，學習正常節點和進行女巫攻擊節點之間的行為差異； S300使用訓練好的長短期記憶網絡模型對采集到的數據進行分析，判斷每個節點是否參與了女巫攻擊，識別出利用多重身份進行惡意活動的節點并標記； S400基于上述判斷結果和識別結果進行路由決策，避免將數據路由經過已標記的惡意節點，并定期評估網絡安全狀況，以調整路由策略和改進檢測算法； S500根據網絡狀況和女巫攻擊判斷結果調整其檢測策略和路由決策，收集檢測過程中的反饋信息，進一步訓練和優化長短期記憶網絡模型； 其中，所述評估網絡安全狀況通過如下模型進行： 式中，為節點的安全評分，為基于長短期記憶網絡模型分析得到的節點信任度，為節點的活躍度，為節點身份變化頻率，、、、為權重系數，為雙曲線正切函數，用于平滑處理在極端值時對的增長影響，為自然對數，用于強調節點活躍度的影響，同時避免極低時對的過度懲罰，是指數函數的倒數，用于表示隨著的增加，對的負面影響逐漸減少，為平方根函數，用于增加對高節點的額外懲罰。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。