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龍圖騰網獲悉南方科技大學申請的專利一種數據預處理方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118769226B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410828437.8，技術領域涉及：B25J9/08；該發明授權一種數據預處理方法及裝置是由劉俊威;劉新梓;張巍設計研發完成，并于2024-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種數據預處理方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請提供了一種數據預處理方法及裝置，該方法包括：獲取機械臂執行目標任務的原始數據集，原始數據集包括執行目標任務的過程圖像集及過程圖像集對應的原始目標序列；對過程圖像集的部分圖像進行標記；將標記的圖像以及未標記的圖像輸入到預訓練的圖像標記預測模型中得到過程圖像集的全部標記結果；基于全部標記結果將過程圖像集劃分為關鍵區間圖像和非關鍵區間圖像；基于重構軌跡法分別確定關鍵區間圖像和非關鍵區間圖像的關鍵目標序列；基于關鍵目標序列對原始目標序列進行重標記，得到預處理數據集。本申請大大減少了標記任務量以及標記成本，并提高數據預處理效率及數據質量。

本發明授權一種數據預處理方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種數據預處理方法，應用于機械臂控制場景，其特征在于，包括： 獲取機械臂執行目標任務的原始數據集，所述原始數據集包括執行所述目標任務的過程圖像集及所述過程圖像集對應的原始目標序列； 對所述過程圖像集的部分圖像進行標記； 將標記的圖像以及未標記的圖像輸入到預訓練的圖像標記預測模型中得到過程圖像集的全部標記結果； 基于所述全部標記結果將所述過程圖像集劃分為關鍵區間圖像和非關鍵區間圖像； 基于預設重構軌跡法分別確定所述關鍵區間圖像和非關鍵區間圖像的關鍵目標序列； 所述基于預設重構軌跡法分別確定所述關鍵區間圖像和非關鍵區間圖像的關鍵目標序列包括： 基于所述原始目標序列確定出原始路徑點，其中，每個原始目標序列包括多個序列數據，每個序列數據對應一個原始路徑點； 基于動態路徑規劃規則，對所述原始路徑點構建原始路徑軌跡； 基于劃分的關鍵區間圖像和非關鍵區間圖像將所述原始路徑軌跡對應劃分為關鍵階段和非關鍵階段； 計算所述關鍵階段和非關鍵階段的原始路徑軌跡與重構路徑軌跡的相似度； 基于計算的兩個階段的相似度，將兩個階段分別按照不同的相似度閾值提取初始關鍵路徑點； 對兩個階段的所述初始關鍵路徑點進行調整得到兩個階段的最終關鍵路徑點； 將所述兩個階段最終關鍵路徑點組成的目標序列分別確定為關鍵區間圖像和非關鍵區間圖像的關鍵目標序列； 基于所述關鍵目標序列對所述原始目標序列進行重標記，得到預處理數據集。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南方科技大學，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區西麗學苑大道1088號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。