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龍圖騰網獲悉邵陽維克液壓股份有限公司申請的專利一種泵內銅套自動裝配設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118951595B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411006227.7，技術領域涉及：B23P11/02；該發明授權一種泵內銅套自動裝配設備是由宋紹文;粟武洪;姚紅春;劉志輝設計研發完成，并于2024-07-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種泵內銅套自動裝配設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種泵內銅套自動裝配設備，包括：旋轉工位、銅套送料機構、銅套搬運機構、銅套預裝機構、銅套壓料機構、泵體上料機構、周轉平臺、泵體頂出機構、泵體位移結構、銅套定位臺、液氮箱以及行架機械手；所述銅套預裝機構設置于所述旋轉工位上；所述周轉平臺通過所述泵體上料機構將泵體運送至所述泵體位移結構，所述泵體位移結構設于所述銅套預裝機構的一側，所述泵體頂出機構設于所述泵體位移結構下方；所述銅套定位臺設于所述銅套預裝機構的另一側，并通過所述行架機械手將銅套搬運至所述銅套送料機構上。本發明能夠很好地保證銅套的位置精度和銅套外壁無劃痕，有利于銅套的裝配，自動化程度高且易于實現，整體結構緊湊、高效且穩定可靠。

本發明授權一種泵內銅套自動裝配設備在權利要求書中公布了：1.一種泵內銅套自動裝配設備，其特征在于，包括：旋轉工位（1）、銅套送料機構（2）、銅套搬運機構（3）、銅套預裝機構（4）、銅套壓料機構（5）、泵體上料機構（6）、周轉平臺（7）、泵體頂出機構（8）、泵體位移結構（9）、銅套定位臺（10）、液氮箱（11）以及桁架機械手（12）；所述銅套預裝機構（4）設置于所述旋轉工位（1）上；所述周轉平臺（7）通過所述泵體上料機構（6）將泵體（704）運送至所述泵體位移結構（9）上，所述泵體位移結構（9）設置于所述銅套預裝機構（4）的一側，所述泵體頂出機構（8）設置于所述泵體位移結構（9）的下方；所述液氮箱（11）通過所述桁架機械手（12）設置于所述銅套定位臺（10）的一側；所述銅套定位臺（10）設置于所述銅套預裝機構（4）的另一側，并通過所述桁架機械手（12）將銅套（204）搬運至所述銅套送料機構（2）上；所述銅套搬運機構（3）設置于所述銅套送料機構（2）和銅套預裝機構（4）之間； 所述泵內銅套自動裝配設備的自動裝配過程包括以下步驟： 步驟A1，所述周轉平臺（7）用于存放泵體（704），并通過所述泵體上料機構（6）和泵體位移結構（9）將所述泵體（704）移送至所述銅套預裝機構（4）下方的裝配區； 步驟A2，所述桁架機械手（12）從所述液氮箱（11）中將銅套（204）取出放置在所述銅套定位臺（10）上進行初定位，再通過所述桁架機械手（12）把所述銅套（204）放在所述銅套送料機構（2）上，以實現對所述銅套（204）的輸送；當所述銅套搬運機構（3）檢測到所述銅套（204）后，將所述銅套（204）放入至所述銅套預裝機構（4）的預裝孔（404）內； 步驟B，所述銅套預裝機構（4）跟隨所述旋轉工位（1）逐次旋轉至裝配區； 步驟C，所述泵體頂出機構（8）把所述泵體位移結構（9）上的泵體（704）頂出直到使得所述泵體（704）的上表面與所述銅套預裝機構（4）的下底面接觸，隨后通過所述銅套壓料機構（5）將銅套（204）從所述銅套預裝機構（4）內壓入至所述泵體（704）中； 步驟D，所述套壓料機構（5）和泵體頂出機構（8）復位，通過所述泵體上料機構（6）取出裝好所述銅套（204）的泵體（704），并放入下一個未裝配的泵體（704）至所述裝配區。

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