上海鏘玫人工智能科技有限公司趙立恒獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海鏘玫人工智能科技有限公司申請的專利一種機器人伸縮臂獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223314032U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202421872460.9,技術領域涉及:B25J18/02;該實用新型一種機器人伸縮臂是由趙立恒;陳榮;曾福洋設計研發完成,并于2024-08-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機器人伸縮臂在說明書摘要公布了:本實用新型公開了一種機器人伸縮臂,包括小臂,所述小臂的末端固定安裝有殼體,所述殼體的一端設有連接座,所述連接座與殼體之間共同安裝有第一轉向組件;所述連接座的內表面兩側共同轉動連接有連接塊,所述連接塊與連接座之間共同安裝有第二轉向組件;所述連接塊的一端固定連接有裝配座。本實用新型中,通過設置的殼體、第一轉向組件、第二轉向組件、連接座、連接塊和裝配座,可以根據需要調整機械爪的抓取角度,以滿足實際使用需求,提升整體適用范圍,再通過設置的同步移動組件、定位孔、定位塊、斜面壓塊和斜面壓槽,可以實現機械爪的快速定位安裝和拆卸,節省拆裝所需時間,提高機械爪維修更換效率。
本實用新型一種機器人伸縮臂在權利要求書中公布了:1.一種機器人伸縮臂,包括小臂1,其特征在于:所述小臂1的末端固定安裝有殼體2,所述殼體2的一端設有連接座3,所述連接座3與殼體2之間共同安裝有第一轉向組件; 所述連接座3的內表面兩側共同轉動連接有連接塊12,所述連接塊12與連接座3之間共同安裝有第二轉向組件; 所述連接塊12的一端固定連接有裝配座4,所述裝配座4的內部安裝有同步移動組件,所述同步移動組件的四個活動端均固定安裝有斜面壓塊17,所述裝配座4的一端開設有與其內部相連通的定位孔18; 所述定位孔18內定位插接有定位塊6,所述定位塊6的外表面均勻開設有四個斜面壓槽7,且斜面壓槽7與斜面壓塊17相匹配,所述定位塊6的一端固定連接有機械爪。
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