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龍圖騰網獲悉北京科鵬醫療器械有限公司申請的專利一種用于與工控機和機械臂進行網絡通信的集成電路獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223320769U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202421955908.3，技術領域涉及：G05B19/042；該實用新型一種用于與工控機和機械臂進行網絡通信的集成電路是由李漢忠;朱文瀚;高天麒設計研發完成，并于2024-08-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于與工控機和機械臂進行網絡通信的集成電路在說明書摘要公布了：一種用于與工控機和機械臂進行網絡通信的集成電路包括5個部分，為依次連接的電源電路A、嵌入式單片機控制電路B、以太網及交換機電路C和串口通信電路D。上述用于與工控機和機械臂進行網絡通信的集成電路能夠確保各設備之間的信息穩定準確的傳輸，從而保證手術安全進行，保護患者生命安全。

本實用新型一種用于與工控機和機械臂進行網絡通信的集成電路在權利要求書中公布了：1.一種用于與工控機和機械臂進行網絡通信的集成電路，其特征在于，所述用于與工控機和機械臂進行網絡通信的集成電路包括5個部分，為依次連接的電源電路A、嵌入式單片機控制電路B、以太網及交換機電路C和串口通信電路D； 電源電路A把直流24V轉換為本電路所需要的電源直流3.3V以及直流5V；嵌入式單片機控制電路B根據所寫的程序，實現其功能；以太網及交換機電路C實現與工控機和機械臂的網絡通信；串口通信電路D實現與計次板和電機驅動器的串口通信； 所述電源電路A包括：24V輸入通過芯片U21與電感L1形成一個降壓電路，電容C1并聯在輸入電源的兩端用來濾波，電容C2、電容C3、電容C4并聯在電源芯片輸出兩端，與電感L1組成儲能電路，提供一個持續的5V輸出；5V輸入通過芯片U22形成一個降壓電路，電容C5并聯在芯片U22輸入的兩端用來濾波，電容C6并聯在電源芯片輸出兩端組成儲能電路，提供一個持續的3.3V輸出； 所述嵌入式單片機控制電路B包括芯片U1和端口J1，其中，芯片U1為采用了ARM-Cortex-M4內核架構的芯片，具有32位運算能力和屏蔽中斷功能，該芯片有100個引腳，其中GPIO口75個，該芯片還內置了多種外設，包括USB、多路串口、CAN、以太網；J1為程序下載端口，用來進行驅動程序的燒錄； 所述以太網及交換機電路C包括芯片U20、網絡通信端口J9、電容C22和電容C23，其中，芯片U20為以太網芯片，實現網絡通信功能，與機械臂和工控機進行網絡通信；J9為網絡通信端口，用來和交換機進行連接，網絡通信端口J9與電容C22、電容C23連接用來濾波； 所述串口通信電路D包括芯片U2、芯片U23、電容C34、電容C35、電容C37、電容C38、端口USB1、端口USB2，其中，芯片U2和芯片U23為串口通信芯片，分別用于與末端執行器中計次板和電機驅動器進行串口通信；電容C34、電容C35并聯在芯片U2的接地端；電容C37、電容C38并聯在芯片U23的接地端，對信號進行濾波處理；USB1為與計次板的連接端口，USB2為與電機驅動器的連接端口。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京科鵬醫療器械有限公司，其通訊地址為：102308 北京市門頭溝區蓮石湖西路98號院11號樓4層401室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。