同濟大學劉慶文獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利分簇無人機自組網通信架構、信息傳輸方法及分簇方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119052881B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411105973.1,技術領域涉及:H04W40/04;該發明授權分簇無人機自組網通信架構、信息傳輸方法及分簇方法是由劉慶文;杜思源;張智統;姜清偉;張廣鹍;郭藝軒設計研發完成,并于2024-08-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本分簇無人機自組網通信架構、信息傳輸方法及分簇方法在說明書摘要公布了:本發明涉及一種分簇無人機自組網通信架構、信息傳輸方法及分簇方法,各簇無人機中分別設置有一個主節點無人機,簇內其余無人機為子節點無人機;主節點無人機上配置網卡模式為無線接入點模式和對等模式Ad?Hoc;子節點無人機中配置網卡模式為客戶端模式;簇內主節點無人機與子節點無人機之間采用AP?AC通信協議并為每個簇分配一個獨立子網形成各自的局域網;簇間主節點無人機之間通信采用Ad?Hoc協議,搭建虛擬網絡并為每個主節點無人機配置靜態路由表,實現任意兩節點的直接通信。本發明提出的多頻段多協議分簇無人機自組網通信架構支持大規模節點通信的同時保證無人機傳輸網絡的穩定、高效,提升了無人機集群的抗干擾能力。
本發明授權分簇無人機自組網通信架構、信息傳輸方法及分簇方法在權利要求書中公布了:1.一種分簇無人機自組網通信架構,其特征在于,所述的通信架構包括多簇相互獨立的無人機,每簇無人機中設置包括一個主節點無人機,簇內其它無人機為子節點無人機; 所述的主節點無人機上配置多種網卡模式,包括無線接入點模式AP和對等模式Ad-Hoc;所述的子節點無人機中配置網卡模式設置為客戶端模式AC; 簇內主節點無人機與子節點無人機之間采用AP-AC通信協議,為每個AP-AC通信協議下的簇分配一個獨立子網形成各自的局域網; 簇間主節點無人機之間通信采用Ad-Hoc協議,簇間主節點無人機的Ad-Hoc模式通信搭建一個虛擬網絡并為每個主節點無人機配置靜態路由表以實現任意兩節點的直接通信。
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