重慶長安汽車股份有限公司王小清獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利一種車輛單手模式控制方法、裝置、車輛、介質及產品獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118907216B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411137166.8,技術領域涉及:B62D5/04;該發明授權一種車輛單手模式控制方法、裝置、車輛、介質及產品是由王小清;馮杰設計研發完成,并于2024-08-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種車輛單手模式控制方法、裝置、車輛、介質及產品在說明書摘要公布了:本發明涉及車輛輔助駕駛技術領域,公開了一種車輛單手模式控制方法、裝置、車輛、介質及產品,方法包括:獲取單手模式信號,單手模式信號用于控制車輛切換到單手駕駛模式;根據單手模式信號調整轉向參數,轉向參數是線控轉向系統的控制參數。本發明解決了駕駛場景中駕駛員不可避免單手使用方向盤時轉向操作不穩定的問題。
本發明授權一種車輛單手模式控制方法、裝置、車輛、介質及產品在權利要求書中公布了:1.一種車輛單手模式控制方法,其特征在于,所述方法包括: 獲取單手模式信號,所述單手模式信號用于控制車輛切換到單手駕駛模式; 根據所述單手模式信號判斷車輛是否滿足單手駕駛模式的切換條件,所述判斷車輛是否滿足單手駕駛模式的切換條件,包括:判斷當前控制模式和所述單手駕駛模式是否相同;若不相同,則判斷方向盤是否位于穩定回正狀態;若方向盤位于所述穩定回正狀態,則確定車輛滿足單手駕駛模式的切換條件;所述判斷方向盤是否位于穩定回正狀態,包括:判斷用戶手力矩是否小于預設手力矩閾值;當所述用戶手力矩小于所述預設手力矩閾值時,判斷方向盤轉速是否小于預設轉速閾值;當所述方向盤轉速小于所述預設轉速閾值時,判斷方向盤轉向角度是否小于預設角度閾值;當所述方向盤轉向角度小于所述預設角度閾值時,判斷車速是否小于預設車速閾值;當所述車速小于所述預設車速閾值時,識別所述單手模式信號的持續時間是否大于預設時間閾值;若大于所述預設時間閾值,確定方向盤位于所述穩定回正狀態; 當滿足所述切換條件時,調整轉向參數,所述轉向參數是線控轉向系統的控制參數。
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