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龍圖騰網(wǎng)獲悉岳陽范斯特機(jī)械科技有限公司申請的專利一種電機(jī)鐵芯焊接方法及設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119051370B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411176501.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02K15/0278；該發(fā)明授權(quán)一種電機(jī)鐵芯焊接方法及設(shè)備是由曹中偉;劉公文設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種電機(jī)鐵芯焊接方法及設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種電機(jī)鐵芯焊接方法及設(shè)備，屬于電機(jī)領(lǐng)域，電機(jī)鐵芯焊接方法根據(jù)疊片圖像識別疊片的內(nèi)徑、外徑以及凸起區(qū)域的輪廓，計(jì)算抵壓塊的最佳抵壓位置以及分段式抵壓板的抵壓位置，對每一抵壓板組件的線圈進(jìn)行通電驅(qū)使所述磁鐵帶動(dòng)所述抵壓板移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)抵壓板以及抵壓塊在豎直方向移動(dòng)直至抵觸頂部疊片；焊接機(jī)器人對所述待焊接層疊鐵芯沿焊道進(jìn)行焊接，通過上述設(shè)計(jì)，采用抵壓板組件和抵壓塊替代現(xiàn)有的按壓板，抵壓塊按壓凸起區(qū)域，抵壓板組件按壓疊片邊緣并且抵壓板組件能夠沿半徑方向移動(dòng)，使多個(gè)抵壓板所在圓直徑變化，使抵壓板適用于不同直徑的疊片。

本發(fā)明授權(quán)一種電機(jī)鐵芯焊接方法及設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電機(jī)鐵芯焊接方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：多個(gè)疊片堆疊形成層疊鐵芯，對層疊鐵芯頂部的疊片進(jìn)行圖像識別，根據(jù)疊片圖像識別疊片的內(nèi)徑、外徑以及凸起區(qū)域的輪廓； S2：根據(jù)預(yù)設(shè)的空間關(guān)系變換方程對凸起區(qū)域輪廓進(jìn)行空間關(guān)系變換，得到凸起區(qū)域輪廓的位置序列，根據(jù)位置序列確定凸起區(qū)域輪廓在軸向的不同距離；根據(jù)凸起區(qū)域輪廓在軸向的不同距離、內(nèi)徑以及外徑計(jì)算抵壓塊的最佳抵壓位置以及分段式抵壓板的抵壓位置，所述抵壓板的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述抵壓板位于一圓周上，每一所述抵壓板的位置與一焊道位置對應(yīng)； S3：根據(jù)抵壓板的抵壓位置以及抵壓板的初始位置計(jì)算抵壓板的移動(dòng)距離Δl，對每一抵壓板組件的線圈進(jìn)行通電，電流大小為 式中，I為電流、δ為線圈與磁鐵的距離、k為彈簧剛度、Δl為抵壓塊的移動(dòng)距離、D1為磁鐵外徑、D2為磁鐵內(nèi)徑、N為線圈匝數(shù)、R為線圈極化面的半徑、r為線圈磁極的物理內(nèi)邊界的半徑；線圈產(chǎn)生的磁力作用于磁鐵，使磁鐵克服彈性件的彈力在延伸桿上移動(dòng)，安裝在磁鐵上的抵壓板在軸向移動(dòng)至預(yù)設(shè)抵壓位置上方； S4：驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)抵壓板以及抵壓塊在豎直方向移動(dòng)直至抵觸頂部疊片； S5：焊接機(jī)器人對待焊接層疊鐵芯沿焊道進(jìn)行焊接。

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