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龍圖騰網獲悉上海品峰醫療科技有限公司申請的專利樣品轉移裝置及其控制方法、可讀存儲介質和程序產品、樣本處理設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118925824B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411210901.3，技術領域涉及：B01L3/02；該發明授權樣品轉移裝置及其控制方法、可讀存儲介質和程序產品、樣本處理設備是由王征;卓飛;何鋒發;肖俊彥設計研發完成，并于2024-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本樣品轉移裝置及其控制方法、可讀存儲介質和程序產品、樣本處理設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種樣品轉移裝置及其控制方法、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品、樣本處理設備。所述樣本轉移裝置中升降部件的運動空間與旋轉部件的運動空間存在重疊區域；所述樣本轉移裝置還包括：光耦組件，包括中間位置光耦；擋片組件，包括分別與升降部件和旋轉部件固定連接的第一中間位置擋片和第二中間位置擋片，第一中間位置擋片和第二中間位置擋片分別用于在升降部件和旋轉部件位于重疊區域的情況下，遮擋中間位置光耦；處理器，用于響應于第一中間位置擋片和第二中間位置擋片同時遮擋中間位置光耦，輸出針對升降部件和旋轉部件的保護指令。采用本申請提供的樣本轉移裝置，能夠避免運行軌跡干涉的部件的碰撞并實現小型化目標。

本發明授權樣品轉移裝置及其控制方法、可讀存儲介質和程序產品、樣本處理設備在權利要求書中公布了：1.一種樣本轉移裝置，包括基座、升降部件和旋轉部件，所述升降部件的運動空間與所述旋轉部件的運動空間存在重疊區域，其特征在于，所述樣本轉移裝置還包括光耦組件、擋片組件； 所述基座，用于所述升降部件相對于所述基座進行直線運動、所述旋轉部件的一端與所述基座相對固定，且另一端進行圓周運動； 所述光耦組件，包括位于所述基座上不同位置的中間位置光耦； 所述擋片組件，包括分別與所述升降部件和所述旋轉部件固定連接的第一中間位置擋片和第二中間位置擋片，所述第一中間位置擋片和所述第二中間位置擋片分別用于在所述升降部件和所述旋轉部件位于所述重疊區域的情況下，遮擋所述中間位置光耦； 處理器，用于電性連接所述光耦組件，并響應于所述第一中間位置擋片和所述第二中間位置擋片同時遮擋所述中間位置光耦，輸出針對所述升降部件和所述旋轉部件的保護指令，所述保護指令用于更改所述升降部件和所述旋轉部件的運動方向； 所述光耦組件還包括位于所述基座上不同位置的邊界位置光耦； 所述擋片組件，還包括分別與所述升降部件和所述旋轉部件固定連接的第一邊界位置擋片和第二邊界位置擋片，所述第一邊界位置擋片和所述第二邊界位置擋片分別用于在所述升降部件和所述旋轉部件位于邊界位置的情況下，遮擋所述邊界位置光耦；其中，所述邊界位置包括所述升降部件和所述旋轉部件開始運動的位置； 所述升降部件在第一邊界位置和第二邊界位置之間進行直線運動，所述旋轉部件的一端在第三邊界位置和第四邊界位置之間進行圓周運動； 所述不同位置的邊界位置光耦，包括第一邊界位置光耦、第二邊界位置光耦、第三邊界位置光耦和第四邊界位置光耦，所述第一邊界位置擋片用于在所述升降部件位于第一邊界位置和第二邊界位置的情況下，分別遮擋所述第一邊界位置光耦和所述第二邊界位置光耦，所述第二邊界位置擋片用于在所述旋轉部件位于第三邊界位置和第四邊界位置的情況下，分別遮擋所述第三邊界位置光耦和所述第四邊界位置光耦； 所述升降部件在豎直方向上進行直線運動，所述旋轉部件的一端在水平方向上進行圓周運動； 所述不同位置的中間位置光耦，包括第一中間位置光耦和第二中間位置光耦，所述第一中間位置光耦在豎直方向上位于所述第一邊界位置光耦和第二邊界位置光耦之間，所述第二中間位置光耦、所述第三邊界位置光耦和所述第四邊界位置光耦在同一水平面內呈圓周分布。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海品峰醫療科技有限公司，其通訊地址為：201100 上海市閔行區陳行公路2168號10幢803室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。