江蘇意優機器人科技有限公司孫則詎獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江蘇意優機器人科技有限公司申請的專利一種內置減速器的機器人關節電機獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223314021U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422777814.8,技術領域涉及:B25J17/00;該實用新型一種內置減速器的機器人關節電機是由孫則詎;李戰猛設計研發完成,并于2024-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種內置減速器的機器人關節電機在說明書摘要公布了:本實用新型公開了一種內置減速器的機器人關節電機,包括電機保護罩,所述電機保護罩外側設置有密封外殼且密封外殼外四角處均設置有插桿,所述電機保護罩外壁設置有卡接組件且電機保護罩內部設置有精密減速器,所述精密減速器一側設置有扭矩傳感器,所述扭矩傳感器一端設置有制動保持器,所述制動保持器一側設置有溫度傳感器,所述電機保護罩上下端均設置有連接塊,所述密封外殼上下端均固定設置有鉸接座,且兩個鉸接座內部均螺紋連接有螺紋桿,所述螺紋桿一端固定連接有螺紋旋鈕,所述卡接組件包含固定框、卡接板和推桿,所述固定框固定連接在電機保護罩上,能夠實現對機器人關節電機快速拆卸進行維護,具有實用性。
本實用新型一種內置減速器的機器人關節電機在權利要求書中公布了:1.一種內置減速器的機器人關節電機,其特征在于,包括電機保護罩1,所述電機保護罩1外側設置有密封外殼2且密封外殼2外四角處均設置有插桿9,所述電機保護罩1外壁設置有卡接組件4且電機保護罩1內部設置有精密減速器5,所述精密減速器5一側設置有扭矩傳感器6,所述扭矩傳感器6一端設置有制動保持器7,所述制動保持器7一側設置有溫度傳感器8。
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