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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南嚴(yán)格智能技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種倉(cāng)庫(kù)AGV自動(dòng)拆垛碼垛系統(tǒng)獲國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利權(quán)，本實(shí)用新型專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223315948U 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202422817999.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/91；該實(shí)用新型一種倉(cāng)庫(kù)AGV自動(dòng)拆垛碼垛系統(tǒng)是由褚玉哲;李先鋒;趙鼎;陳述;王相龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種倉(cāng)庫(kù)AGV自動(dòng)拆垛碼垛系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種倉(cāng)庫(kù)AGV自動(dòng)拆垛碼垛系統(tǒng)，包括重載AGV和托盤(pán)輸送機(jī)，所述重載AGV設(shè)置在碼垛臺(tái)上，且重載AGV頂部一側(cè)安裝有升降平臺(tái),所述升降平臺(tái)的頂部安裝有工業(yè)機(jī)器人，且工業(yè)機(jī)器人上設(shè)置有視覺(jué)相機(jī)組件，所述托盤(pán)輸送機(jī)設(shè)置在托盤(pán)輸送定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且托盤(pán)輸送定位機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有碼垛工位。該倉(cāng)庫(kù)AGV自動(dòng)拆垛碼垛系統(tǒng)，重載AGV自行無(wú)軌移動(dòng)，作業(yè)范圍廣；可自動(dòng)根據(jù)垛型高度調(diào)整工業(yè)機(jī)器人高度；通過(guò)視覺(jué)相機(jī)組件識(shí)別定位自動(dòng)引導(dǎo)重載AGV和工業(yè)機(jī)器人作業(yè)；具從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，作業(yè)效率高，代替人工完成庫(kù)房拆垛、碼垛、轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)；實(shí)現(xiàn)無(wú)貨架庫(kù)房管理全自動(dòng)化；同時(shí)可自動(dòng)統(tǒng)計(jì)出庫(kù)數(shù)量、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)任務(wù)狀態(tài)。

本實(shí)用新型一種倉(cāng)庫(kù)AGV自動(dòng)拆垛碼垛系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種倉(cāng)庫(kù)AGV自動(dòng)拆垛碼垛系統(tǒng)，包括重載AGV（1）和托盤(pán)輸送機(jī)（6），其特征在于： 所述重載AGV（1）設(shè)置在碼垛臺(tái)（2）上，且重載AGV（1）頂部一側(cè)安裝有升降平臺(tái)（3）,所述升降平臺(tái)（3）的頂部安裝有工業(yè)機(jī)器人（4），且工業(yè)機(jī)器人（4）上設(shè)置有視覺(jué)相機(jī)組件（9），同時(shí)工業(yè)機(jī)器人（4）的一側(cè)設(shè)置有托盤(pán)輸送定位機(jī)構(gòu)（5），所述托盤(pán)輸送機(jī)（6）設(shè)置在托盤(pán)輸送定位機(jī)構(gòu)（5）的一側(cè)，且托盤(pán)輸送定位機(jī)構(gòu)（5）的頂部設(shè)置有碼垛工位（7），同時(shí)托盤(pán)輸送機(jī)（6）的頂部設(shè)置有托盤(pán)儲(chǔ)存?zhèn)}（8）。

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