買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉華南農業大學申請的專利一種基于改進YOLOv8的采摘機器人荔枝圖像檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119540766B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411651010.1，技術領域涉及：G06V20/10；該發明授權一種基于改進YOLOv8的采摘機器人荔枝圖像檢測方法是由彭紅星;梁啟俊設計研發完成，并于2024-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于改進YOLOv8的采摘機器人荔枝圖像檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及自動化農業技術領域，具體為一種基于改進YOLOv8的采摘機器人荔枝圖像檢測方法，在荔枝果園中采集荔枝圖像數據，構建包含荔枝果實和采摘點標注信息的果園荔枝數據集；訓練通過iSE架構、GELAN模塊和RFAHead檢測頭模塊對YOLOv8?pose模型改進形成的YOLOv8?iGR模型，實現荔枝果實和采摘點的同步識別。本發明通過提出iSE架構，結合GELEN和RFAHead檢測頭模塊，對YOLOv8?pose模型進行改進形成YOLOv8?iGR模型，實現了荔枝果實與采摘點的同步識別，顯著提升了荔枝果實與采摘點的同步檢測精度和效率，從而解決了多步操作檢測速度慢、難以應對復雜多變環境的問題。

本發明授權一種基于改進YOLOv8的采摘機器人荔枝圖像檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于改進YOLOv8的采摘機器人荔枝圖像檢測方法，其特征在于：包括以下步驟： S1、數據集采集及構建：在荔枝果園中，使用安裝在機械臂上的攝像頭采集荔枝圖像數據，構建包含荔枝果實和采摘點標注信息的果園荔枝數據集； S2、模型訓練：基于步驟S1中的果園荔枝數據集，訓練通過iSE架構、GELAN模塊和RFAHead檢測頭模塊對YOLOv8-pose模型改進形成的YOLOv8-iGR模型，實現荔枝果實和采摘點的同步識別； 所述iSE架構結合卷積神經網絡與空間注意力機制，提高模型對全局和局部特征的捕獲能力； 所述GELAN模塊用于通過分割梯度流，實現更加豐富的梯度組合，減少模型計算量的同時提高性能； 所述RFAHead檢測頭模塊基于RFAConv設計，解決大卷積核參數共享問題，更有效地提取特征信息； 其中訓練YOLOv8-iGR模型中，還包括構建模型訓練環境，具體為： 基于Ubuntu系統和PyTorch框架進行網絡訓練； 設置訓練參數，包括批量大小、最大迭代次數、學習率、動量參數和權值衰減系數； 在非最大抑制處理后，根據置信度閾值篩選正樣本和負樣本； S3、特征提取與分類回歸：將荔枝數據集輸入到步驟S2中YOLOv8-iGR特征提取網絡進行特征提取，得到不同尺度的特征圖，然后進行分類和回歸操作，得到荔枝果實和采摘點的檢測結果； S4、檢測結果分析與評價：利用已經劃分好的數據集對測試集進行測試，以實現對果園荔枝的采摘關鍵點檢測，并對YOLOv8-iGR模型的檢測效果進行評價，具體為： 采用消融實驗和對比實驗來驗證YOLOv8-iGR模型的性能，消融實驗用于評估不同模塊對模型性能的影響，對比實驗用于將YOLOv8-iGR模型與主流目標檢測算法進行比較； 采用OKS作為關鍵點的檢測性能評估指標，以及利用像素歐幾里得距離作為對采摘點位置預測誤差的評估指標，對模型的檢測效果進行評價。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華南農業大學，其通訊地址為：510642 廣東省廣州市天河區五山路483號華南農業大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。