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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利一種飛行器的射流控制方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119511729B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411665309.2，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種飛行器的射流控制方法、裝置、設備及介質是由朱浩;孫俊杰;韓昊寰;劉依迪;郭海洲;蔡國飆設計研發完成，并于2024-11-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種飛行器的射流控制方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種飛行器的射流控制方法、裝置、設備及介質，涉及飛行器控制技術領域，包括：獲取飛行器的外形參數、在飛行過程中的飛行參數和配置的多個射流參數；將外形參數和飛行參數，輸入預先訓練好的第一預測模型中，得到飛行器在無射流狀態下的表面熱流密度；將外形參數、飛行參數和目標射流參數，輸入預先訓練好的第二預測模型中，得到飛行器在射流狀態下的表面熱流密度；若飛行器在有無射流狀態下的表面熱流密度和目標射流參數，滿足配置的約束條件，則基于外形參數、飛行參數和目標射流參數，生成飛行器射流控制參數。本申請可動態有針對性的針對飛行器不同位置進行射流控制。

本發明授權一種飛行器的射流控制方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種飛行器的射流控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取飛行器的外形參數、在飛行過程中的飛行參數和配置的多個射流參數； 將所述外形參數和所述飛行參數，輸入預先訓練好的第一預測模型中，得到所述飛行器在無射流狀態下的表面熱流密度；其中，所述第一預測模型是利用多條歷史無射流表面熱流密度數據訓練得到的；每條歷史無射流表面熱流密度數據包括：歷史外形參數、歷史飛行參數和相應的無射流狀態下的歷史表面熱流密度數據； 若所述表面熱流密度大于等于配置的熱流密度閾值，則將多個射流參數中的任意一個作為目標射流參數； 將所述外形參數、所述飛行參數和所述目標射流參數，輸入預先訓練好的第二預測模型中，得到所述飛行器在射流狀態下的表面熱流密度；其中，所述第二預測模型利用多條歷史射流表面熱流密度數據訓練得到的；每條歷史射流表面熱流密度數據包括：歷史外形參數、歷史飛行參數、歷史射流參數和相應的射流狀態下的歷史表面熱流密度數據； 若所述飛行器在射流狀態下的表面熱流密度和所述目標射流參數，滿足配置的約束條件，則基于所述外形參數、所述飛行參數和所述目標射流參數，生成飛行器射流控制參數，以控制飛行器射流。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學，其通訊地址為：100000 北京市海淀區學院路37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。