上海璣域自動化科技有限公司李晟元獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海璣域自動化科技有限公司申請的專利四向穿梭車獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223315803U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422898644.9，技術領域涉及：B65G43/00；該實用新型四向穿梭車是由李晟元;周永康;傅磊;孫宇設計研發完成，并于2024-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本四向穿梭車在說明書摘要公布了：本實用新型提供了一種四向穿梭車，包括：升降車架；多個第一主動輪，多個第一主動輪配置為可以承載升降車架沿第一方向移動，至少一個第一主動輪連接有第一編碼器；多個第二主動輪，多個第二主動輪配置為可以承載升降車架沿第二方向移動，至少一個第二主動輪連接有第二編碼器；一個或多個位移傳感器，配置為檢測升降車架在第一方向和第二方向的實際運動距離。其中，通過在第一主動輪上設置第一編碼器，在第二主動輪上設置第二編碼器，在升降車架上設置一個或多個位移傳感器，不僅有利于實現對四向穿梭車的運動軌跡進行精確控制，提高四向穿梭車的定位精度，還為四向穿梭車的速度控制、加速度控制、檢測和預防打滑現象等提供了堅實的硬件支持。
本實用新型四向穿梭車在權利要求書中公布了：1.一種四向穿梭車，其特征在于，包括： 升降車架； 多個第一主動輪，分別可轉動地設置在所述升降車架的第一側與第二側，所述多個第一主動輪配置為可以承載升降車架沿第一方向移動，其中，至少一個第一主動輪連接有第一編碼器，所述第一編碼器配置為檢測第一主動輪的角位移； 多個第二主動輪，分別可轉動地設置在所述升降車架第三側與第四側，所述多個第二主動輪配置為可以承載升降車架沿第二方向移動，其中，至少一個第二主動輪連接有第二編碼器，所述第二編碼器配置為檢測所述第二主動輪的角位移；和 一個或多個位移傳感器，分別與所述升降車架連接，所述一個或多個位移傳感器配置為檢測升降車架在第一方向和第二方向的實際運動距離。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海璣域自動化科技有限公司，其通訊地址為：201600 上海市松江區小昆山鎮光華路650號10幢1層、2層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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