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龍圖騰網獲悉哈爾濱工程大學申請的專利一種基于多潛器協同可編程式的水聽器陣列纜無人自主布放系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119556416B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411740137.0，技術領域涉及：G02B6/50；該發明授權一種基于多潛器協同可編程式的水聽器陣列纜無人自主布放系統是由楊志勛;王澤軒;王興遠;楊云帆;趙藝博;王剛;董立強;李孟書;陸俁丞;廖煌設計研發完成，并于2024-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多潛器協同可編程式的水聽器陣列纜無人自主布放系統在說明書摘要公布了：本發明屬于水下布纜技術領域，具體涉及一種基于多潛器協同可編程式的水聽器陣列纜無人自主布放系統。作業船攜帶水聽器陣列纜卷筒抵達作業區域后，釋放多組無人潛器，水聽器陣列纜前端依次穿過各無人潛器搭載的三通連接器下部套筒；作業船向各無人潛器分配任務，無人潛器移動過程中，通過張力傳感器監測電磁鐵裝置與電機滑塊之間的張力，從而計算出水聽器陣列纜所受的張力，并通過電機滑塊在導軌上的運動進行調節，保證水聽器陣列纜在水下布放過程中張力波動控制在±2％以內，實現恒張力控制；當所有無人潛器抵達指定位置后，同時控制各自攜帶的電磁鐵裝置失效，三通連接器攜帶水聽器陣列纜下沉到預定位置，完成布放任務。

本發明授權一種基于多潛器協同可編程式的水聽器陣列纜無人自主布放系統在權利要求書中公布了：1.一種基于多潛器協同可編程式的水聽器陣列纜無人自主布放系統，其特征在于：包括水面部分與水下部分；所述水面部分包括搭載水聽器陣列纜卷筒3的作業船1；所述水下部分包括搭載有布放機構的無人潛器；所述布放機構包括張力傳感器22、電磁鐵裝置23、導軌24和三通連接器26；所述導軌24安裝在無人潛器底部，在導軌24上設有電機滑塊21；所述電磁鐵裝置23與電機滑塊21連接，所述張力傳感器22用于檢測電磁鐵裝置23與電機滑塊21之間的張力；所述三通連接器26上部安裝有磁鐵25，三通連接器26通過磁鐵25安裝在電磁鐵裝置23下方； 作業船1攜帶水聽器陣列纜卷筒3抵達作業區域后，釋放多組無人潛器，水聽器陣列纜前端依次穿過各無人潛器搭載的三通連接器26下部套筒；作業船1向各無人潛器分配任務，無人潛器移動過程中，通過張力傳感器22監測電磁鐵裝置23與電機滑塊21之間的張力，從而計算出水聽器陣列纜所受的張力，并通過電機滑塊21在導軌24上的運動進行調節，保證水聽器陣列纜在水下布放過程中張力波動控制在±2％以內，實現恒張力控制；當所有無人潛器抵達指定位置后，同時控制各自攜帶的電磁鐵裝置23失效，三通連接器26攜帶水聽器陣列纜下沉到預定位置，完成布放任務。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工程大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區南通大街145號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。