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龍圖騰網(wǎng)獲悉中南大學(xué)申請的專利一種模塊化組裝式全自動掘進破巖機器人及其工作方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119435026B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411849544.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21D9/10；該發(fā)明授權(quán)一種模塊化組裝式全自動掘進破巖機器人及其工作方法是由董隴軍;范方政;李學(xué)偉設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種模塊化組裝式全自動掘進破巖機器人及其工作方法在說明書摘要公布了：本申請涉及巖石的鉆進技術(shù)領(lǐng)域，提供一種模塊化組裝式全自動掘進破巖機器人及其工作方法，該機器人包括機器人主體模塊、應(yīng)力超前解除模塊和破巖模塊。通過應(yīng)力超前解除模塊提前對巖體內(nèi)部的應(yīng)力進行解除，既可以提高破巖模塊的破巖效率，又可以消除巖爆、工作面變形等危害。應(yīng)力超前解除模塊和破巖模塊安裝在機器人主體模塊上，模塊數(shù)量、模塊種類、安裝位置均可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的工況。該機器人針對具體工況，通過預(yù)設(shè)掘進參數(shù)，可實現(xiàn)全自動無人化作業(yè)。此外，本發(fā)明還提供了該機器人的工作方法，包括移動、應(yīng)力超前解除、破巖、出渣等步驟，可實現(xiàn)高效的全自動連續(xù)掘進作業(yè)。

本發(fā)明授權(quán)一種模塊化組裝式全自動掘進破巖機器人及其工作方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種模塊化組裝式全自動掘進破巖機器人，其特征在于，包括機器人主體模塊以及設(shè)置在機器人主體模塊上的應(yīng)力超前解除模塊和破巖模塊； 所述應(yīng)力超前解除模塊包括應(yīng)力超前解除模塊外殼、鉆頭移動槽口、應(yīng)力超前解除模塊基座、應(yīng)力超前解除模塊伸縮機構(gòu)、應(yīng)力超前解除模塊導(dǎo)軌、應(yīng)力超前解除模塊鉆孔動力機構(gòu)、應(yīng)力超前解除模塊鉆桿、應(yīng)力超前解除模塊鉆頭和應(yīng)力超前解除模塊滑動機構(gòu)； 所述應(yīng)力超前解除模塊外殼通過應(yīng)力超前解除模塊伸縮機構(gòu)安裝在應(yīng)力超前解除模塊基座，所述鉆頭移動槽口開設(shè)在應(yīng)力超前解除模塊外殼的一側(cè)，所述應(yīng)力超前解除模塊導(dǎo)軌、應(yīng)力超前解除模塊鉆孔動力機構(gòu)、應(yīng)力超前解除模塊鉆桿、應(yīng)力超前解除模塊鉆頭和應(yīng)力超前解除模塊滑動機構(gòu)均安置于應(yīng)力超前解除模塊外殼內(nèi)部； 所述應(yīng)力超前解除模塊鉆孔動力機構(gòu)、應(yīng)力超前解除模塊鉆桿、應(yīng)力超前解除模塊鉆頭裝配構(gòu)成應(yīng)力超前解除模塊鉆孔組件，所述應(yīng)力超前解除模塊鉆孔組件安置于應(yīng)力超前解除模塊導(dǎo)軌上，所述應(yīng)力超前解除模塊導(dǎo)軌通過應(yīng)力超前解除模塊滑動機構(gòu)推動而沿鉆頭移動槽口長度方向移動。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中南大學(xué)，其通訊地址為：410083 湖南省長沙市岳麓區(qū)麓山南路932號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。