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龍圖騰網獲悉中國科學院合肥物質科學研究院申請的專利一種SMA驅動的多自由度智能電動扳手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119458215B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411859296.2，技術領域涉及：B25B21/00；該發明授權一種SMA驅動的多自由度智能電動扳手是由陳貴松;王曉杰設計研發完成，并于2024-12-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種SMA驅動的多自由度智能電動扳手在說明書摘要公布了：本發明公開了一種SMA驅動的多自由度智能電動扳手，涉及緊固、拆卸工具技術領域，設有包括折展組件、SMA彈簧、導熱條、安裝桿和散熱器的變口徑單元D；安裝桿套設于傳動軸外，其前端與把手安裝固定；散熱器沿安裝桿周向安裝固定至安裝桿上，折展組件通過中心軸與傳動軸的后端安裝連接，電機驅動折展組件繞中心軸的軸線定軸轉動，SMA彈簧與電源電性連通，并通過導熱條與散熱器連通換熱。本發明的折展組件可在SMA彈簧的作用下折疊收攏或伸展打開，并始終保持至少有三個角伸展，能夠在不更換組件的情況下實現不同口徑內六角螺紋件的緊固和拆卸，大大提高了內六角扳手的便攜性和工作效率，結構簡單，輕便、高效且環保，同時利于其制造成本的控制。

本發明授權一種SMA驅動的多自由度智能電動扳手在權利要求書中公布了：1.一種SMA驅動的多自由度智能電動扳手，把手內設有安裝腔，電機和電源固定安裝至所述安裝腔內，所述電機的輸出端與傳動軸（8）的前端軸聯，其特征在于：設有包括折展組件（13）、SMA彈簧（12）、導熱條（6）、安裝桿和散熱器（9）的變口徑單元（D）； 所述安裝桿呈中空管狀結構，套設于所述傳動軸（8）外，并與所述傳動軸（8）間留設間隙，其前端與所述把手安裝固定；所述散熱器（9）沿所述安裝桿周向繞設，安裝固定至所述安裝桿上； 所述折展組件（13）通過中心軸（14）與所述傳動軸（8）的后端安裝連接，所述電機驅動所述折展組件（13）繞所述中心軸（14）的軸線定軸轉動； 所述SMA彈簧（12）與所述電源電性連通，并通過所述導熱條（6）與所述散熱器（9）連通換熱；所述SMA彈簧（12）通電時升溫收縮，帶動所述折展組件（13）折疊收攏至所述折展組件（13）可置入螺紋件的內六角孔中，斷電時降溫伸展，帶動所述折展組件（13）伸展打開至所述折展組件（13）與所述內六角孔卡合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院合肥物質科學研究院，其通訊地址為：230031 安徽省合肥市蜀山區蜀山湖路350號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。