國網遼寧省電力有限公司撫順供電公司馬暉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉國網遼寧省電力有限公司撫順供電公司申請的專利基于單目視覺的輸電線路樹線距離分析方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119826706B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510037067.0,技術領域涉及:G01B11/02;該發明授權基于單目視覺的輸電線路樹線距離分析方法是由馬暉;郝晉偉;孫峰偉;葛長鑫;范渤;桑布和;喻正直;王大眾;婁展豪;劉俊田;思軍武;王宏鑫;李志軒;汪鑫;王軍設計研發完成,并于2025-01-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于單目視覺的輸電線路樹線距離分析方法在說明書摘要公布了:本發明公開了基于單目視覺的輸電線路樹線距離分析方法,屬于視覺分析測距技術領域,包括獲取預設輸電線路段的長度,將長度標記為巡檢長度,采集巡檢長度內兩側樹木的相關數據,將樹木標記為預設樹木,相關數據包括兩側樹木的高度數據和各樹木樹枝末端與預設輸電線路段之間的距離數據;于距離數據的基礎上分時段采集預設樹木的生長變化,時段的劃分方式包括以不同溫度段進行劃分,并根據采集的生長變化構建數據庫;本發明通過對預設樹木進行單目視覺采集和對不同溫度段的生長數據分析,能在單目視覺數據之外對預設樹木未來時段與預設輸電線路段間的距離變化提供更可靠的數據支撐,以降低樹枝與預設輸電線路段間的潛在風險。
本發明授權基于單目視覺的輸電線路樹線距離分析方法在權利要求書中公布了:1.基于單目視覺的輸電線路樹線距離分析方法,其特征在于,包括以下步驟: 獲取預設輸電線路段的長度,將所述長度標記為巡檢長度,采集所述巡檢長度內兩側樹木的相關數據,將所述樹木標記為預設樹木,所述相關數據包括兩側樹木的高度數據和各樹木樹枝末端與所述預設輸電線路段之間的距離數據; 于所述距離數據的基礎上分時段采集所述預設樹木的生長變化,所述時段的劃分方式包括以不同溫度段進行劃分,并根據采集的所述生長變化構建數據庫; 根據所述生長變化獲取所述預設樹木樹枝末端的圖像數據,并對所述圖像數據進行預處理,同時基于所述圖像數據計算所述樹枝末端與所述預設輸電線路段之間的距離; 獲取所述預設樹木于所述不同溫度段的生長特征,并對所述生長特征進行區分,并基于所述生長特征構建預測模型; 所述不同溫度段包括夏季溫度段和冬季溫度段,其中,于所述夏季溫度段中給定統計天數,統計對所述預設樹木樹枝至少10次的生長數據,并生成數據集,同時于所述數據集中計算所述生長數據與對應溫度段中溫度值的關聯規律,根據如下公式計算得出: ;其中,表示于所述夏季溫度段的第次統計天數中的第次生長數據; 式中,表示所述預設樹木樹枝于第次統計天數中的平均生長數據,表示于所述生長數據中對第個相鄰數據所獲取的第個數據差值,表示根據所述數據差值第次采集的第個溫度值; 采集其中3~4個最大的數據差值,并基于所述數據差值獲取所述預設樹木樹枝末端與所述預設輸電線路段間的距離,于采集的所述3~4個最大的數據差值中,若其中一個所述數據差值大于所述距離,則將所述預設樹木樹枝與所述預設輸電線路段間的距離判定為危險距離,并對所述預設樹木樹枝進行修剪處理,反之,則判定為安全距離。
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