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龍圖騰網獲悉鎮江鑫海自動化技術有限公司申請的專利一種發酵設備全自動智能控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119902441B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510086522.6，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種發酵設備全自動智能控制系統及方法是由呂德鳴;唐玉慶;陳飛;王翠軍;王琨;楊亞斌;奚君;洪偉韜設計研發完成，并于2025-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種發酵設備全自動智能控制系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種發酵設備全自動智能控制系統及方法，涉及發酵設備自動控制技術領域。通過獲取歷史發酵過程中狀態參量和被控參量的時序數據，根據狀態參量數據對發酵設備內的發酵狀態進行分類，獲取狀態空間，定義被控參量的調整為一次動作，根據被控參量的調整量對動作進行分類，獲取動作空間，提取動作空間中任一動作被執行時的狀態參量時序數據序列，構建發酵設備內的發酵狀態的馬爾科夫鏈模型，定義任意兩個發酵狀態間的轉換價值，計算動作被執行的t時刻的k個時間步后的轉換價值期望，選擇第k個時間步中，轉換價值期望計算結果中的最大值所對應的動作，作為第k個時間步的一次動作，對第k個時間步的被控參量進行調整。

本發明授權一種發酵設備全自動智能控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種發酵設備全自動智能控制方法，其特征在于，包括： 獲取歷史發酵過程中狀態參量和被控參量的時序數據； 根據所述狀態參量數據對發酵設備內的發酵狀態進行分類，獲取狀態空間S＝{s1，s2，...，su}，su表示為發酵設備內的第u類發酵狀態；定義所述被控參量的調整為一次動作，根據所述被控參量的調整量對所述動作進行分類，獲取動作空間A＝{a1，a2，...，av}，av表示為第v類動作； 提取動作空間A中任一動作aλ被執行時的狀態參量時序數據序列利用數據序列構建發酵設備內的發酵狀態的馬爾科夫鏈模型，所述模型定義為： 表示為動作aλ被執行時，發酵設備內的發酵狀態由第i類經一步轉移至第j類的概率，其中，i、j∈u；λ∈v；St表示為動作aλ被執行的t時刻發酵設備內的發酵狀態；St+1表示為動作aλ被執行的一個時間步后的t+1時刻發酵設備內的發酵狀態； 定義在所述狀態空間S中，任意兩個所述發酵狀態si、sj間的轉換價值為Rsi→sj，計算動作aλ被執行的t時刻的k個時間步后的轉換價值期望Gt+k，計算公式為：式中，γ表示為衰減因子，且γ∈0,1；Rt+ksi→sj表示為在時間步t+k的轉換價值； 選擇第k個時間步中，所述轉換價值期望Gt+k計算結果中的最大值Gt+kmax所對應的動作，作為第k個時間步的一次動作，執行確定的一次動作，對第k個時間步的所述被控參量進行調整， 所述發酵狀態的分類流程包括以下步驟： 步驟S11：設定t時刻第r類所述狀態參量的最佳值為歷史發酵過程中第r類狀態參量的第q次采樣數據值為 步驟S12：分別計算狀態參量的q次采樣數據值與狀態參量的最佳值間的距離，記作計算公式為：以獲取的構建數據樣本集合，記作 步驟S13：利用Sigmoid函數將獲取的數據樣本集合中各元素映射調整至[0,1]之間，并獲取各元素對應的Sigmoid函數值利用函數值對各元素進行分類，分類原則具體為： 當時，為第一類； 當 時，為第二類； 當 時，為第三類； 以此類推， 當 時，為第μ類； 其中，分別為數據樣本集合中元素的Sigmoid函數值的最小值和最大值； 步驟S14：根據的分類情況，確定第q次狀態參量采樣數據值所對應的發酵狀態，具體為： 當為第一類時，狀態參量所對應的發酵狀態為第一類； 當為第二類時，狀態參量所對應的發酵狀態為第二類； 當為第三類時，狀態參量所對應的發酵狀態為第三類； 以此類推， 當為第μ類時，狀態參量所對應的發酵狀態為第μ類。

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