國科大杭州高等研究院徐祿祥獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉國科大杭州高等研究院申請的專利一種電推進流量控制方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119987441B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510459262.2,技術領域涉及:G05D7/06;該發明授權一種電推進流量控制方法及系統是由徐祿祥;朱潤之設計研發完成,并于2025-04-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種電推進流量控制方法及系統在說明書摘要公布了:本申請屬于一種流量控制方法,針對目前電推進系統中流量控制單元存在反應時間長,流量調節范圍小,結構復雜和控制方法復雜程度高的技術問題,提供一種電推進流量控制方法及系統,對高壓存儲的推進劑減壓,然后沿至少兩路輸送,其中兩條分路作為推力器的陽極和陰極,每條分路分別根據第一壓力檢測件和第二壓力檢測件的實時壓力檢測結果,結合推進劑的減壓程度、第一電磁閥的參數和第二電磁閥的參數對電推進流量進行閉環控制。控制準確性高、流量調節范圍寬,并實現了輕質化。
本發明授權一種電推進流量控制方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種電推進流量控制方法,其特征在于,包括: 對高壓存儲的推進劑減壓; 將減壓后的推進劑沿至少兩條分路輸送,其中兩條分路作為推力器的陽極和陰極;每條分路上沿輸送方向均設置有第一電磁閥和第二電磁閥,且第一電磁閥的前側和后側分別設置有第一壓力檢測件和第二壓力檢測件; 每條分路分別根據第一壓力檢測件和第二壓力檢測件的實時壓力檢測結果,結合推進劑的減壓程度、第一電磁閥的參數和第二電磁閥的參數對電推進流量進行閉環控制: 固定第一電磁閥的參數;根據第一壓力檢測件和第二壓力檢測件的實時壓力檢測結果,采用壓力換算算法得到實時流量數據;根據實時流量數據與流量設定值的差異,調整第二電磁閥的參數,進行閉環控制; 或者,根據第一壓力檢測件和第二壓力檢測件的實時壓力檢測結果,結合第一電磁閥的參數確定壓差和流量的擬合關系,得到對應的流量指標;根據所述流量指標,調整第二電磁閥的參數,使壓力處于壓力設定值,進行閉環控制; 其中,進行閉環控制的方法,包括: 固定第一電磁閥的參數,建立第二電磁閥的參數與第二電磁閥后側的流量對應關系表;根據第二電磁閥后側需要的流量值,在流量對應關系表中查詢得到對應的第二電磁閥的參數,并對第二電磁閥的參數進行設置;根據第二電磁閥后側的實時流量值與第二電磁閥后側需要的流量值進行比對,得到實時偏差;根據實時偏差通過PID算法得到第二電磁閥的參數調節量,對第二電磁閥的參數進行調整。
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