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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇中科睿鼎智能科技股份有限公司申請的專利一種用于電子產(chǎn)品輸送分揀的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120243454B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510740555.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B07C5/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于電子產(chǎn)品輸送分揀的方法是由聞道鑫;程宗智設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于電子產(chǎn)品輸送分揀的方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于電子產(chǎn)品輸送分揀的方法，其特征在于，包括：多級輸送裝置、視覺檢測模塊、分揀機(jī)械臂及中央控制模塊，多級輸送裝置，包括第一級輸送線及第二級輸送線，第一級輸送線上設(shè)有動態(tài)稱重傳感器陣列；視覺檢測模塊包括高幀率工業(yè)相機(jī)與紅外輪廓掃描儀，視覺檢測模塊安裝在第二級輸送線上方；分揀機(jī)械臂包括電磁?真空雙模式抓取器及末端執(zhí)行器集成壓力反饋傳感器；中央控制模塊，通過工業(yè)以太網(wǎng)與各模塊連接，利用內(nèi)置路徑優(yōu)化算法對分揀機(jī)械臂進(jìn)行動態(tài)分析，并將得到的分析結(jié)果反饋給所述視覺檢測模塊與所述中央控制模塊，中央控制模塊與產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫連接。

本發(fā)明授權(quán)一種用于電子產(chǎn)品輸送分揀的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于電子產(chǎn)品輸送分揀的方法，其特征在于，包括：多級輸送裝置（100）、視覺檢測模塊（200）、分揀機(jī)械臂（300）及中央控制模塊（400），所述多級輸送裝置（100）包括第一級輸送線（101）及第二級輸送線（102），所述第一級輸送線（101）上設(shè)有動態(tài)稱重傳感器陣列（103）； 所述視覺檢測模塊（200）包括高幀率工業(yè)相機(jī)與紅外輪廓掃描儀，所述視覺檢測模塊200安裝在所述第二級輸送線（102）上方； 所述分揀機(jī)械臂（300）包括電磁-真空雙模式抓取器及末端執(zhí)行器集成壓力反饋傳感器（302）； 所述中央控制模塊（400）通過工業(yè)以太網(wǎng)與視覺檢測模塊連接，利用內(nèi)置路徑優(yōu)化算法對所述分揀機(jī)械臂進(jìn)行動態(tài)分析，并將得到的分析結(jié)果反饋給所述視覺檢測模塊與所述中央控制模塊，所述中央控制模塊與產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫連接； 所述路徑優(yōu)化算法基于改進(jìn)型遺傳算法實現(xiàn)，引入實時輸送線負(fù)載參數(shù)作為適應(yīng)度函數(shù)約束條件，分揀路徑規(guī)劃響應(yīng)時間≤50ms； 所述方法包括以下步驟： S1、通過動態(tài)稱重傳感器與視覺檢測模塊獲取產(chǎn)品的多維特征； S2、基于模糊邏輯算法進(jìn)行特征融合與分類； S3、根據(jù)實時輸送線狀態(tài)動態(tài)調(diào)整分揀優(yōu)先級； S4、采用預(yù)測性維護(hù)模型對關(guān)鍵部件進(jìn)行健康度評估； 所述S2利用模糊邏輯算法得到模糊邏輯規(guī)則庫，提高簇頭選取質(zhì)量同時實現(xiàn)分簇能量均衡，將模糊控制模型與優(yōu)化算法相結(jié)合，所述S3在所述S2的基礎(chǔ)上通過對電子產(chǎn)品的分類調(diào)整分揀優(yōu)先級。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人江蘇中科睿鼎智能科技股份有限公司，其通訊地址為：222000 江蘇省連云港市中國(江蘇)自由貿(mào)易試驗區(qū)連云港片區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)綜合保稅區(qū)綜合樓413-074號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。