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龍圖騰網獲悉深圳惟德精準醫療科技有限公司申請的專利組織圖像的配準方法及相關產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120355764B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510850613.2，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權組織圖像的配準方法及相關產品是由謝衛國;黃炳頂;肖楚達;楊柳奕設計研發完成，并于2025-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本組織圖像的配準方法及相關產品在說明書摘要公布了：本申請公開了一種組織圖像的配準方法及相關產品。該方法包括：獲取第一圖像和第二圖像，第一圖像和第二圖像均包括目標組織；通過對第一圖像中的目標組織進行分割，得到第一分割結果；通過對第二圖像中的目標組織進行分割，得到第二分割結果；將第一分割結果和第二分割結果輸入至配準模型，獲得第一配準參數，第一配準參數用于對第一圖像中的目標組織和第二圖像中的目標組織進行配準，配準模型具備確定兩張圖像中的目標組織的配準參數的能力。還公開了相應的產品。通過組織圖像的配準方法可減少第一圖像中除目標組織之外的圖像內容和第二圖像中除目標組織之外的圖像內容，對確定第一配準參數的干擾，從而可提高第一配準參數的準確度。

本發明授權組織圖像的配準方法及相關產品在權利要求書中公布了：1.一種組織圖像的配準方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取第一圖像和第二圖像，所述第一圖像和所述第二圖像均包括目標組織； 通過對所述第一圖像中的所述目標組織進行分割，得到第一分割結果； 通過對所述第二圖像中的所述目標組織進行分割，得到第二分割結果； 將所述第一分割結果和所述第二分割結果輸入至配準模型，獲得第一配準參數，所述第一配準參數用于對所述第一圖像中的所述目標組織和所述第二圖像中的所述目標組織進行配準，所述配準模型具備確定兩張圖像中的所述目標組織的配準參數的能力； 從所述第一分割結果中的所述目標組織中確定n個第一區域； 從所述第二分割結果中的所述目標組織中確定n個第二區域； 通過對所述n個第一區域和所述n個第二區域進行配準，得到n個第二配準參數，所述第二配準參數用于對所述n個第一區域和所述n個第二區域中對應的區域進行配準； 基于所述第一配準參數和所述n個第二配準參數，確定第三配準參數，所述第三配準參數用于對所述第一圖像中的所述目標組織和所述第二圖像中的所述目標組織進行配準； 所述基于所述第一配準參數和所述n個第二配準參數，確定第三配準參數，包括： 基于所述第一配準參數，從所述n個第二配準參數中確定m個第四配準參數和t個第五配準參數，所述m和所述t均小于所述n，所述m與所述t的和為所述n，所述第四配準參數與所述第一配準參數的差異大于或等于閾值，所述第五配準參數與所述第一配準參數的差異小于所述閾值； 基于所述t個第五配準參數，確定第六配準參數，所述第六配準參數用于對所述t個第五配準參數對應的區域進行配準； 基于所述第一配準參數、所述m個第四配準參數和所述第六配準參數，確定所述第三配準參數。

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