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龍圖騰網獲悉江西和壹科技有限公司申請的專利一種融合圖神經網絡與空間語義的無人機巡檢目標識別算法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120375245B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510857792.2，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權一種融合圖神經網絡與空間語義的無人機巡檢目標識別算法是由黃剛;劉春雷;龔劍鋒;余秦海;王祺;陳欣設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種融合圖神經網絡與空間語義的無人機巡檢目標識別算法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種融合圖神經網絡與空間語義的無人機巡檢目標識別算法，涉及無人機巡檢技術領域，其技術方案要點包括以下步驟：采集無人機在巡檢過程中的目標巡檢區域，將目標巡檢區域中的有障礙物區域、無障礙物區域和標識區域進行切分組合，得到第一組合區域集和第二組合區域集；對有障礙物區域的圖像特征進行判斷得到障礙物圖像特征判斷結果，對無障礙區域的圖像特征進行判斷得到無障礙物圖像特征判斷結果；根據障礙物圖像特征判斷結果和無障礙物圖像特征判斷結果，對第一組合區域集的目標識別特征量和對比特征量進行處理分析，得到第一識別量結果集和第一對比量結果集；效果是大幅提升了巡檢的自動化水平和異常識別能力。

本發明授權一種融合圖神經網絡與空間語義的無人機巡檢目標識別算法在權利要求書中公布了：1.一種融合圖神經網絡與空間語義的無人機巡檢目標識別算法，其特征在于，包括以下步驟： 采集無人機在巡檢過程中的目標巡檢區域，將目標巡檢區域中的有障礙物區域、無障礙物區域和標識區域進行切分組合，得到第一組合區域集和第二組合區域集； 對有障礙物區域的圖像特征進行判斷得到障礙物圖像特征判斷結果，對無障礙區域的圖像特征進行判斷得到無障礙物圖像特征判斷結果； 根據障礙物圖像特征判斷結果和無障礙物圖像特征判斷結果，對第一組合區域集的目標識別特征量進行處理分析，得到第一識別量結果集，對第一組合區域集的對比特征量進行提取，得到第一對比量結果集； 對第二組合區域集中的有障礙物區域和標識區域的位置進行判斷，得到第一區域位置判斷結果和第二區域位置判斷結果； 根據第一區域位置判斷結果和第二區域位置判斷結果對第二組合區域集的目標識別特征量和對比特征量進行處理分析，得到第二識別量結果集、第二對比量結果集、第三識別量結果集和第三對比量結果集； 根據第一識別量結果集、第二識別量結果集、第三識別量結果集、第一對比量結果集、第二對比量結果集和第三對比量結果集，對目標巡檢區域的目標識別結果進行判斷，得到目標識別預警結果。

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