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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州蓋博特科技有限公司申請的專利點(diǎn)云生成方法、裝置及設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120374701B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510865114.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/593；該發(fā)明授權(quán)點(diǎn)云生成方法、裝置及設(shè)備是由程涵;周波;倉玉設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本點(diǎn)云生成方法、裝置及設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種點(diǎn)云生成方法、裝置及設(shè)備，點(diǎn)云生成裝置可以利用點(diǎn)云生成模型對待處理數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到待處理特征數(shù)據(jù)；其中，待處理數(shù)據(jù)至少包括圖像數(shù)據(jù)；點(diǎn)云生成模型是利用通過校驗(yàn)的仿真器生成的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對初始模型進(jìn)行訓(xùn)練得到的；利用點(diǎn)云生成模型對待處理特征數(shù)據(jù)進(jìn)行多維度視差特征的提取，得到視差特征數(shù)據(jù)；利用點(diǎn)云生成模型對視差特征數(shù)據(jù)進(jìn)行多尺度視差特征的優(yōu)化處理，得到優(yōu)化后的視差數(shù)據(jù)；根據(jù)優(yōu)化后的視差數(shù)據(jù)生成深度圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)深度圖數(shù)據(jù)生成點(diǎn)云。

本發(fā)明授權(quán)點(diǎn)云生成方法、裝置及設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種點(diǎn)云生成方法，其特征在于，所述方法包括： 利用點(diǎn)云生成模型對待處理數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到待處理特征數(shù)據(jù)；其中，所述待處理數(shù)據(jù)至少包括圖像數(shù)據(jù)；所述點(diǎn)云生成模型是利用通過校驗(yàn)的仿真器生成的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對初始模型進(jìn)行訓(xùn)練得到的；所述通過校驗(yàn)的仿真器是基于第一數(shù)據(jù)、第一內(nèi)外參數(shù)、第二數(shù)據(jù)以及第二內(nèi)外參數(shù)對待校驗(yàn)的仿真器進(jìn)行校驗(yàn)得到的；所述第一數(shù)據(jù)是利用雙目相機(jī)和激光雷達(dá)對標(biāo)定場景進(jìn)行數(shù)據(jù)采集得到的；所述第一內(nèi)外參數(shù)表征利用所述第一數(shù)據(jù)得到的雙目相機(jī)和激光雷達(dá)的內(nèi)外參數(shù)；所述第二數(shù)據(jù)是利用待校驗(yàn)的仿真器對雙目相機(jī)和激光雷達(dá)在標(biāo)定場景下的數(shù)據(jù)采集進(jìn)行仿真得到的；所述第二內(nèi)外參數(shù)表征利用所述第二數(shù)據(jù)得到的雙目相機(jī)和激光雷達(dá)的內(nèi)外參數(shù)； 利用所述點(diǎn)云生成模型對所述待處理特征數(shù)據(jù)進(jìn)行多維度視差特征的提取，得到視差特征數(shù)據(jù)； 利用所述點(diǎn)云生成模型對所述視差特征數(shù)據(jù)進(jìn)行多尺度視差特征的優(yōu)化處理，得到優(yōu)化后的視差數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述優(yōu)化后的視差數(shù)據(jù)生成深度圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述深度圖數(shù)據(jù)生成點(diǎn)云。

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