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龍圖騰網獲悉深圳市睿達科技有限公司申請的專利一種用于圖像處理的控制點變換方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120374350B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510858843.3，技術領域涉及：G06T3/02；該發明授權一種用于圖像處理的控制點變換方法是由陳遼林;肖成柱設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于圖像處理的控制點變換方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于圖像處理的控制點變換方法，方法包括：獲取源控制點集合A和目標控制點集合B；對目標控制點集合B中的目標控制點進行遍歷，確定目標控制點的坐標極限位置；基于目標控制點的坐標極限位置計算目標控制點的基準坐標xb,yb，并對全部源控制點和目標控制點進行裁剪；根據裁剪后的源控制點Aixi,yi進行分析，確定旋轉矩陣R和平移矩陣T，計算源控制點Aixi,yi對應的基準控制點坐標Eix1i,y1i,z1i；對基準控制點坐標Eix1i,y1i,z1i依次進行歸一化操作和仿射變換，將仿射變換后的基準控制點坐標Gix3i,y3i確定為最終坐標。通過控制點構建變換關系，能夠高效地完成對其他點的變換，提高柔性工件的匹配定位效果，顯著提升柔性工件的匹配定位精度與可靠性。

本發明授權一種用于圖像處理的控制點變換方法在權利要求書中公布了：1.一種用于圖像處理的控制點變換方法，其特征在于，包括： 獲取源控制點集合A和目標控制點集合B； 對目標控制點集合B中的目標控制點進行遍歷，確定目標控制點的坐標極限位置；所述坐標極限位置包括x坐標最大值xmax、x坐標最小值xmin、y坐標最大值ymax和y坐標最小值ymin； 基于所述目標控制點的坐標極限位置計算目標控制點的基準坐標xb,yb，并對全部源控制點和目標控制點進行裁剪； 根據裁剪后的源控制點Aixi,yi進行分析，確定旋轉矩陣R和平移矩陣T，計算所述源控制點Aixi,yi對應的基準控制點坐標Eix1i,y1i,z1i； 對所述基準控制點坐標Eix1i,y1i,z1i依次進行歸一化操作，計算歸一化后的基準控制點坐標Fix2i,y2i的變形偏移參數dx和dy；基于所述變形偏移參數dx和dy對所述歸一化后的基準控制點坐標Fix2i,y2i進行仿射變換，將仿射變換后的基準控制點坐標Gix3i,y3i確定為最終坐標； 所述基于所述目標控制點的坐標極限位置計算目標控制點的基準坐標xb,yb，包括： 將所述目標控制點的坐標極限位置輸入至預設基準坐標計算公式，確定所述目標控制點的基準坐標xb,yb； ； ； 其中，p為填充常數，xmax、xmin、ymax和ymin分別為目標控制點集合B內目標控制點的x坐標最大值、x坐標最小值、y坐標最大值和y坐標最小值； 所述對全部源控制點和目標控制點進行裁剪，包括： 基于所述目標控制點的坐標極限位置對全部源控制點和目標控制點進行裁剪，確定裁剪后的控制點坐標xc,yc；所述裁剪后的控制點包括裁剪后的源控制點和裁剪后的目標控制點； ； ； 其中，p為填充常數，x和y為裁剪前源控制點或目標控制點的橫縱坐標，xmin和ymin分別為目標控制點集合B內目標控制點的x坐標最小值和y坐標最小值； 所述仿射變換具體為： 基于所述變形偏移參數dx和dy對所述歸一化后的基準控制點坐標Fix2i,y2i進行仿射變換，確定仿射變換后的基準控制點坐標Gix3i,y3i； ； ； 其中，h1和h2為仿射系數，xb和yb為目標控制點的基準橫縱坐標。

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