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龍圖騰網(wǎng)獲悉嶗山國(guó)家實(shí)驗(yàn)室;天津大學(xué)申請(qǐng)的專利基于有效深度的水下滑翔機(jī)自適應(yīng)觀測(cè)控制方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120372981B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510857372.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)基于有效深度的水下滑翔機(jī)自適應(yīng)觀測(cè)控制方法及系統(tǒng)是由孫超;王延輝;楊紹瓊;宋雨;密德元;馬偉;鞏峰;王偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于有效深度的水下滑翔機(jī)自適應(yīng)觀測(cè)控制方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于有效深度的水下滑翔機(jī)自適應(yīng)觀測(cè)控制方法及系統(tǒng)，屬于水下滑翔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括：S1、按照預(yù)設(shè)的下潛深度，水下滑翔機(jī)在下潛或上浮階段，控制搭載的海洋傳感器保持開啟狀態(tài)并采集觀測(cè)數(shù)據(jù)，完成全深度剖面觀測(cè)；S2、根據(jù)預(yù)設(shè)的最低有效閾值對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，確定每種觀測(cè)數(shù)據(jù)的有效深度范圍；S3、計(jì)算兩次連續(xù)的全深度剖面觀測(cè)之間的剖面間隔；S4、基于有效深度范圍和剖面間隔控制海洋傳感器的工作狀態(tài)，執(zhí)行剖面觀測(cè)。本發(fā)明通過(guò)深入分析和處理全深度剖面觀測(cè)所獲得的觀測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)每種海洋傳感器的精細(xì)控制，在保障觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量的前提下節(jié)省了海洋傳感器的能耗，有效提升了水下滑翔機(jī)的整體智能化水平。

本發(fā)明授權(quán)基于有效深度的水下滑翔機(jī)自適應(yīng)觀測(cè)控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于有效深度的水下滑翔機(jī)自適應(yīng)觀測(cè)控制方法，其特征在于，包括： S1、按照預(yù)設(shè)的下潛深度，水下滑翔機(jī)在下潛或上浮階段，控制搭載的海洋傳感器保持開啟狀態(tài)并采集觀測(cè)數(shù)據(jù)，完成全深度剖面觀測(cè)； S2、根據(jù)預(yù)設(shè)的最低有效閾值對(duì)所述觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，確定每種觀測(cè)數(shù)據(jù)的有效深度范圍； S3、計(jì)算兩次連續(xù)的全深度剖面觀測(cè)之間的剖面間隔，具體為： 如當(dāng)前全深度剖面觀測(cè)是整個(gè)觀測(cè)任務(wù)的第一個(gè)，則剖面間隔為預(yù)設(shè)值I init；否則，執(zhí)行以下步驟： 首先比較每次全深度剖面觀測(cè)中所有有效深度范圍的大小，找出跨度最大有效深度范圍的上界深度和下界深度； 然后根據(jù)當(dāng)前全深度剖面觀測(cè)中最大有效深度范圍的上界深度、下界深度、前一次全深度剖面觀測(cè)中最大有效深度范圍的上界深度和下界深度，計(jì)算兩個(gè)最大有效深度范圍的區(qū)間差異； 最后根據(jù)區(qū)間差異和變化差異閾值的相對(duì)大小關(guān)系，調(diào)整剖面間隔； S4、基于有效深度范圍和所述剖面間隔控制海洋傳感器的工作狀態(tài)，執(zhí)行剖面觀測(cè)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人嶗山國(guó)家實(shí)驗(yàn)室;天津大學(xué)，其通訊地址為：266237 山東省青島市即墨區(qū)問(wèn)海中路168號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。