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龍圖騰網獲悉福建嘉富頓環保科技有限公司申請的專利一種適用于無人機的清洗應用和數據處理系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120370716B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510856853.3，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種適用于無人機的清洗應用和數據處理系統是由張馨文;張錦設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適用于無人機的清洗應用和數據處理系統在說明書摘要公布了：本發明涉及無人機清洗技術領域，公開了一種適用于無人機的清洗應用和數據處理系統，該系統包括污漬分布建模模塊、傳感器配置模塊、任務定義模塊、執行控制模塊和分析反饋模塊等。該系統通過多光譜成像構建污漬分布模型，布設檢測點計算污漬密度梯度，依據物理參數定義清洗指標，執行穩態、動態響應和復合清洗，并對未通過清洗的區域進行異常溯源和策略更新。此外，系統還包含數據聚合和通信中繼模塊。該系統可精準建模、科學調控清洗參數，適應復雜工況，提升清洗效率與質量，適用于無人機清洗領域。

本發明授權一種適用于無人機的清洗應用和數據處理系統在權利要求書中公布了：1.一種適用于無人機的清洗應用和數據處理系統，其特征在于，包括： 污漬分布建模模塊：掃描目標清洗表面結構生成污漬分布模型，以污漬分布模型的幾何中心構建空間坐標系，將污漬分布模型作為基準模型，將空間坐標系作為路徑規劃框架，以預設間距創建基準模型的基準點，所述基準點包括基礎污漬點、關鍵污漬點和匹配污漬點，基礎污漬點基準點均勻覆蓋污漬分布模型且相鄰基準點間距相等，關鍵污漬點為高附著污漬區域的基準點，匹配污漬點為作業目標軸向三等分截面的基準點； 傳感器配置模塊：將待清洗表面定義為作業目標，將作業目標置于路徑規劃框架中，以預設間距布設作業目標的檢測點包括基礎檢測點、關鍵檢測點和匹配檢測點，基礎檢測點均勻覆蓋作業目標且相鄰檢測點間距相等，關鍵檢測點為作業目標高附著污漬區域的檢測點，匹配檢測點為作業目標軸向三等分截面的檢測點，將基準模型與作業目標對齊，將檢測點與基準點之間的污漬密度差異定義為污漬密度梯度； 任務定義模塊：獲取目標表面的物理參數，基于物理參數定義預設清洗指標； 執行控制模塊：對作業目標執行清洗操作包括穩態清洗、動態響應清洗和復合清洗，穩態清洗通過判斷污漬密度梯度和污漬點缺失率來確定是否通過，動態響應清洗包括水壓、清潔劑配比和噴淋角度調節，復合清洗模擬變工況條件下的清洗響應行為； 分析反饋模塊：對未通過動態響應清洗的作業目標進行異常溯源，生成診斷日志并更新清洗策略。

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