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龍圖騰網獲悉蘇州元腦智能科技有限公司申請的專利用于自動駕駛的車載計算系統和車載系統運行控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120386171B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510865384.1，技術領域涉及：G05B9/03；該發明授權用于自動駕駛的車載計算系統和車載系統運行控制方法是由張清設計研發完成，并于2025-06-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于自動駕駛的車載計算系統和車載系統運行控制方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種用于自動駕駛的車載計算系統和車載系統運行控制方法，涉及自動駕駛技術領域，其中系統包括：通過配置異構架構下的主系統級芯片和容錯系統級芯片，并在異構架構下對于包含的相同的自動駕駛算法在主系統級芯片與容錯系統級芯片中同步運行，保證了任一架構下的芯片故障時可以及時切換到其他異構架構下容錯配置的另一芯片上對同步運行的自動駕駛算法進行接管，保證了整車行車的安全性。

本發明授權用于自動駕駛的車載計算系統和車載系統運行控制方法在權利要求書中公布了：1.一種用于自動駕駛的車載計算系統，其特征在于，所述系統包括： 至少兩種不同架構且相互通信連接的計算模塊，其中一種架構下的計算模塊中集成的系統級芯片作為主系統級芯片，剩余其他種架構下的計算模塊中集成的系統級芯片作為容錯系統級芯片，所述容錯系統級芯片的算力大于或等于所述主系統級芯片的算力； 所述主系統級芯片與所述容錯系統級芯片用于運行目標自動駕駛級別下自動駕駛系統對應的自動駕駛算法并生成自動駕駛決策指令，所述主系統級芯片和所述容錯系統級芯片上運行的自動駕駛算法的功能類型根據當前所述目標自動駕駛級別對應的自動駕駛算法需求的算力與為所述主系統級芯片配置的算力的大小關系確定，其中，所述主系統級芯片和所述容錯系統級芯片上運行的自動駕駛算法的功能類型根據當前所述目標自動駕駛級別對應的自動駕駛算法需求的算力與為所述主系統級芯片配置的算力的大小關系確定，包括：若當前目標自動駕駛級別對應的自動駕駛算法的算力小于或等于為相應級別的自動駕駛系統配置的主系統級芯片的算力，控制所述自動駕駛算法在所述車載計算系統的主系統級芯片以及容錯系統級芯片上同步運行；若當前目標自動駕駛級別對應的自動駕駛算法的算力大于為相應級別的自動駕駛系統配置的主系統級芯片的算力，控制所述自動駕駛算法中的目標功能算法在所述車載計算系統的主系統級芯片以及容錯系統級芯片上同步運行，除所述目標功能算法之外的剩余算法由所述主系統級芯片或所述容錯系統級芯片中剩余算力執行； 所述系統還包括主控制模塊，用于響應所述自動駕駛決策指令，其中，所述主控制模塊包含于下游芯片節點，若任一所述下游芯片節點訂閱所述主系統級芯片和所述容錯系統級芯片上同步運行的自動駕駛算法的運行結果，判斷所述主系統級芯片和所述容錯系統級芯片之間的通信指標參數是否滿足預設要求；若所述通信指標參數滿足預設要求，判定所述主系統級芯片運行的自動駕駛算法是否為預設功能類型算法；若所述自動駕駛算法為預設功能類型算法，響應對預設功能類型算法運行結果的檢測操作；若所述預設功能類型算法運行結果滿足要求，將所述主系統級芯片對應的運行結果作為所述下游芯片節點的輸入；若所述預設功能類型算法運行結果不滿足要求，將所述容錯系統級芯片對應的運行結果作為所述下游芯片節點的輸入。

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