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龍圖騰網獲悉東北大學申請的專利一種無人機應急通信網絡覆蓋與能效優化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120378855B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510865898.7，技術領域涉及：H04W4/90；該發明授權一種無人機應急通信網絡覆蓋與能效優化方法是由彭玉懷;朱一飛;王靜;王晨路設計研發完成，并于2025-06-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機應急通信網絡覆蓋與能效優化方法在說明書摘要公布了：本發明涉及無線通信技術領域，具體涉及一種無人機應急通信網絡覆蓋與能效優化方法，包括：無人機網絡獲取接收信號強度指示信號；用戶分簇與功率分配模塊生成用戶分簇信息和功率分配信息；三角定位模塊基于用戶分簇信息，獲取接收信號強度指示信號，輸出用戶位置估計值；無人機水平部署模塊基于用戶分簇信息，接收用戶位置估計值，輸出無人機水平位置、無人機覆蓋半徑和用戶覆蓋率；高度優化模塊一方面基于功率分配信息，接收無人機水平位置和無人機覆蓋半徑，輸出無人機高度位置；基于無人機水平位置和無人機高度位置，得出最佳無人機三位部署方案。本發明能夠實現低計算開銷、高收斂速度與算法適應性，達到較優的通信覆蓋效果。

本發明授權一種無人機應急通信網絡覆蓋與能效優化方法在權利要求書中公布了：1.一種無人機應急通信網絡覆蓋與能效優化方法，其特征在于，包括以下步驟： S1.無人機向用戶設備發射定位信標信號廣播，用戶設備接受所述定位信標信號廣播，并向無人機網絡反饋接收信號強度指示信號； S2.構建訓練好的無人機網絡覆蓋與能效優化模型，所述無人機網絡覆蓋與能效優化模型包括非正交多址技術的用戶分簇與功率分配模塊、基于接收信號強度指示的三角定位模塊、基于改進鯨魚優化算法的無人機水平部署模塊和基于改進海市蜃樓算法的高度優化模塊； S3.所述用戶分簇與功率分配模塊一方面基于無人機所覆蓋用戶的信道增益，生成用戶分簇信息和功率分配信息，所述功率分配信息包括簇間功率分配信息和簇內功率分配信息；另一方面將用戶分簇信息傳輸至三角定位模塊和無人機水平部署模塊，將所述功率分配信息傳輸至高度優化模塊； S4.所述三角定位模塊獲取接收信號強度指示信號，輸出用戶位置估計值； S5.所述無人機水平部署模塊接收所述用戶位置估計值，輸出無人機水平位置、無人機覆蓋半徑和用戶覆蓋率； S6.所述高度優化模塊一方面接收無人機水平位置和無人機覆蓋半徑，輸出無人機高度位置；另一方面將無人機部署信息傳輸至用戶分簇和功率分配模塊； S7.基于所述無人機水平位置和無人機高度位置，得出最佳無人機三位部署方案。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東北大學，其通訊地址為：110819 遼寧省沈陽市和平區文化路3號巷11號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。