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龍圖騰網獲悉北京大學人民醫院;北京大學申請的專利一種圖像自動分割方法、系統、設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120374989B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510872896.0，技術領域涉及：G06V10/26；該發明授權一種圖像自動分割方法、系統、設備和介質是由楊振娟;何雨航;葉楓;薛小偉;裴秋艷;賈川民設計研發完成，并于2025-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種圖像自動分割方法、系統、設備和介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種圖像自動分割方法、系統、設備和介質，包括：將目標胎兒先天性畸形心臟橫切面圖像輸入預先構建的nn?UNet模型進行血管結構的自動識別和分割，得到初步分割結果；基于初步分割結果，使用VTK進行三維結構重建，得到初始點云文件；對初始點云文件進行間隙填充和平滑操作，并將優化后的三維血管模型根據實際心臟切片間距，投影成一系列平行切割平面；計算點云數據與各切割平面的交點集，并進行拓撲閉合與區域填充處理后，生成二值掩模，得到加入血管三維幾何形態先驗的分割結果；對初步分割結果進行后處理，得到目標胎兒先天性畸形心臟橫切面圖像的最終分割結果。本發明可以廣泛應用于圖像處理領域中。

本發明授權一種圖像自動分割方法、系統、設備和介質在權利要求書中公布了：1.一種圖像自動分割方法，其特征在于，包括以下步驟： 將目標胎兒先天性畸形心臟橫切面圖像輸入預先構建的nn-UNet模型進行血管結構的自動識別和分割，得到初步分割結果； 基于初步分割結果，使用VTK進行三維結構重建，得到初始點云文件； 對初始點云文件進行間隙填充和平滑操作，得到優化后的三維血管模型； 將優化后的三維血管模型根據實際心臟切片間距，投影成一系列平行切割平面； 計算點云數據與各切割平面的交點集，并進行拓撲閉合與區域填充處理后，生成二值掩模，得到加入血管三維幾何形態先驗的分割結果； 基于加入血管三維幾何形態先驗的分割結果對nn-UNet模型輸出的初步分割結果進行后處理，得到目標胎兒先天性畸形心臟橫切面圖像的最終分割結果； 所述將目標胎兒先天性畸形心臟橫切面圖像輸入預先構建的nn-UNet模型進行血管結構的自動識別和分割，得到初步分割結果，包括： 采集預設數量的胎兒先天性畸形心臟橫切面圖像，并存儲為預設格式； 在存儲的各胎兒先天性畸形心臟橫切面圖像中對預設心臟血管結構進行標注，并構建數據集；其中，所述預設心臟血管結構包括主動脈、降主動脈、肺動脈和上腔靜脈； 利用數據集對預先構建的nn-UNet模型進行訓練，得到滿足預設要求的nn-UNet模型作為圖像分割模型； 利用圖像分割模型對目標胎兒先天性畸形心臟橫切面圖像進行血管結構的自動識別和分割，得到初步分割結果； 所述基于初步分割結果，使用VTK進行三維結構重建，得到初始點云文件，包括： 基于設定的等值面閾值，利用VTKFlyingEdges3D進行等值面提取，得到血管的結構邊界； 啟用ComputeScalarsOn增加點云密度，得到初始的點云文件； 所述對初始點云文件進行間隙填充和平滑操作，包括： 采用vtkImageContinuousDilate3D對初始點云文件進行膨脹，以擴展血管區域； 使用vtkImageContinuousErode3D進行腐蝕，以恢復血管的原始形態； 應用vtkImageGaussianSmooth進行高斯平滑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京大學人民醫院;北京大學，其通訊地址為：100044 北京市西城區西直門南大街11號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。