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龍圖騰網獲悉重慶賽力斯鳳凰智創科技有限公司申請的專利一種車輛控制方法及系統、計算機設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120388357B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510887972.5，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權一種車輛控制方法及系統、計算機設備是由周洲;蘇星溢;李楊;姜彥宏設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛控制方法及系統、計算機設備在說明書摘要公布了：本申請提供一種車輛控制方法及系統、計算機設備，包括：獲取第一目標車輛的多模態數據，并基于多模態數據確定出燈語特征，再利用預先得到的車燈燈語編碼表將燈語特征映射為燈語語義標簽，并根據燈語語義標簽對第二目標車輛進行控制，以使第一目標車輛基于第二目標車輛的控制結果，執行或中止與第一目標車輛的燈語語義標簽對應的駕駛意圖。本申請通過獲取多模態數據進行燈語信號識別，可以解決單一傳感器易受環境干擾而出現誤判的問題，同時根據燈語特征預測車輛的駕駛行為或駕駛意圖，以便提前形成應對策略，有效避免突發或高危情況發生，減少交通事故概率，而且可以結合交通參與者信息實現多車雙向協同交互。

本發明授權一種車輛控制方法及系統、計算機設備在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： 獲取第一目標車輛的多模態數據，所述多模態數據包括車燈圖像信息、車輛位置信息和環境信息，所述環境信息包括道路信息和交通參與者信息； 基于所述多模態數據確定所述第一目標車輛的燈語特征，所述燈語特征包括車燈閃爍頻率、車燈顏色、車燈區域和燈語意圖； 利用預先得到的車燈燈語編碼表將所述燈語特征映射為燈語語義標簽，并根據所述燈語語義標簽對第二目標車輛進行控制，以使所述第一目標車輛基于所述第二目標車輛的控制結果，執行或中止與所述燈語語義標簽對應的駕駛意圖；包括：通過接收端車輛對光學信號參數進行識別，并根據光學信號參數的識別結果生成反饋編碼或警示編碼，以及根據所述反饋編碼執行所述駕駛意圖，或者根據所述警示編碼中止所述駕駛意圖；其中，所述光學信號參數的識別結果包括從所述光學信號參數中進行車燈信號捕獲得到的車燈信號捕獲結果、從所述光學信號參數中進行點云數據校驗得到的點云數據校驗結果、從所述光學信號參數中進行多光譜融合得到的多光譜融合結果，所述光學信號參數由發送端車輛根據所述車燈燈語編碼規則對表示所述發送端車輛的駕駛意圖的光學編碼進行映射得到，所述發送端車輛和所述接收端車輛分別從所述交通參與者信息、所述第一目標車輛和所述第二目標車輛中確定，所述第一目標車輛和所述第二目標車輛位于預設范圍內。

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