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龍圖騰網獲悉蘇州元腦智能科技有限公司申請的專利物料檢測及裝配方法、裝置、設備、介質、程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120375264B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510891126.0，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權物料檢測及裝配方法、裝置、設備、介質、程序產品是由許博設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本物料檢測及裝配方法、裝置、設備、介質、程序產品在說明書摘要公布了：本申請公開了一種物料檢測及裝配方法、裝置、設備、介質、程序產品，涉及物料生產技術領域。物料檢測方法包括對待檢測視頻中用于裝配待裝配物料的裝配目標進行目標跟隨，如是能夠通過單一的裝配目標適配多種類型的待裝配物料。并且，能夠對待檢測視頻中裝配目標攜帶待裝配物料抵達裝配起始位的開始裝配時刻進行識別，還會對完成物料裝配的時刻進行識別，即第一時刻以及第二時刻，并獲取裝配目標在此期間沿裝配方向的裝配位移，以通過裝配目標的裝配位移校驗待裝配物料是否裝配到位。解決了產品不良率較高技術問題，達到了實現物料裝配到位檢測自動化以能夠提高產品直通率，同時能夠兼顧物料裝配檢測的可泛化性技術效果。

本發明授權物料檢測及裝配方法、裝置、設備、介質、程序產品在權利要求書中公布了：1.一種物料檢測方法，其特征在于，所述物料檢測方法包括： 獲取攝像組件拍攝的待檢測視頻； 對所述待檢測視頻內裝配目標進行目標跟隨，獲取所述裝配目標裝配待裝配物料時其位置信息變化形成的裝配過程信息； 解析所述裝配過程信息獲取第一時刻以及第二時刻；其中，所述第一時刻為所述裝配目標與所述待裝配物料抵達裝配起始位的時刻，所述第二時刻為所述裝配目標完成所述待裝配物料裝配時的時刻； 獲取檢測組件于所述第一時刻以及所述第二時刻檢測到的沿裝配方向的位置數據，以獲取所述裝配目標沿所述裝配方向的裝配位移； 判斷所述裝配位移是否與預設位移匹配； 響應于所述裝配位移與預設位移匹配，判定所述待裝配物料裝配到位； 所述解析所述裝配過程信息獲取第一時刻以及第二時刻包括：利用所述裝配過程信息計算所述裝配目標的移動速度以及所述移動速度在每預設時間間隔的變化速率，以選取作為第一時刻以及第二時刻的發生時刻； 所述檢測組件包括信號發送件以及信號接收件；所述利用所述裝配過程信息計算所述裝配目標的移動速度包括： 獲取所述信號接收件的當前位置與所述裝配目標反射線性信號時即時位置之間的距離，作為信號傳輸距離； 利用所述信號傳輸距離、所述預設時間以及所述線性信號的脈沖波長，評估所述信號接收件接收相鄰兩次線性信號的信號相位差； 擬合所述脈沖波長與所述信號相位差得到擬合中間值；將所述擬合中間值與時長因子的比值，作為所述相鄰兩次線性信號之間所述裝配目標的移動速度；其中，所述時長因子為放大所述預設時間得到。

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