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龍圖騰網獲悉貴州大學申請的專利田間復雜光照下的密集葉片檢測方法、系統及計算機設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120374965B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510885660.0，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權田間復雜光照下的密集葉片檢測方法、系統及計算機設備是由王崎;萬瀟陽;王玉祥;董新宇;肖源源;余珮嘉設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本田間復雜光照下的密集葉片檢測方法、系統及計算機設備在說明書摘要公布了：本發明提供了田間復雜光照下的密集葉片檢測方法、系統及計算機設備，屬于密集目標檢測技術領域。該方法包括：步驟S1、使用無人機空中垂直向下拍攝葉片；步驟S2、采用滑動窗口對采集圖像進行分割，篩選合格圖像標注作為數據集；步驟S3、構建基于漸進式融合的特征金字塔網絡，將分解的多尺度特征圖進行多級融合并提取葉片表型特征；步驟S4、利用密集查詢細化策略訓練網絡，通過對葉片個體進行建模，處理重疊葉片的檢測框，并優化查詢；步驟S5、使用匈牙利匹配算法進行檢測框和葉片的匹配，輸出最終的檢測結果。本發明采用上述方法，在復雜田間光照影響和密集葉片相互遮擋下具有優異的檢測性能，為田間自動化密集葉片檢測提供了有效方案。

本發明授權田間復雜光照下的密集葉片檢測方法、系統及計算機設備在權利要求書中公布了：1.一種田間復雜光照下的密集葉片檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1、使用無人機空中垂直向下拍攝葉片； 步驟S2、采用滑動窗口對采集圖像進行分割，按照標準篩選合格圖像標注作為數據集； 步驟S3、構建基于漸進式融合的特征金字塔網絡，將分解的多尺度特征圖進行多級融合消除光照影響并提取葉片表型特征； 步驟S4、利用密集查詢細化策略訓練網絡，通過對葉片個體進行建模，處理重疊葉片的檢測框，并優化查詢； 密集查詢細化策略專用于DetectionTransformer類型網絡； 在編碼器生成初始坐標和查詢時，額外使用一個網絡分支生成額外查詢和坐標； 額外查詢和坐標、原始查詢和坐標采用與DetectionTransformer類型網絡相同的處理流程； 原始查詢在解碼器中通過非極大值抑制操作消除冗余查詢； 額外查詢經過排序后，進行TopK匈牙利匹配，原始查詢經過非極大值抑制操作后進行匈牙利匹配，其中，TopK匈牙利匹配中實例選擇TopK個查詢匹配，匈牙利匹配只能選擇一個查詢匹配，其公式如下所示： ； 其中，表示輸出匹配結果，表示匈牙利匹配算法，表示每個實例可以匹配TopK個查詢的TopK匈牙利算法，表示非極大值抑制操作，表示原始網絡生成的查詢，表示密集查詢細化策略額外生成的查詢，表示按置信度排序操作； 密集查詢細化策略采用兩個Loss函數進行計算，原始查詢使用原始Loss函數，額外查詢使用輔助Loss函數，其公式如下所示： ； 其中，表示網絡總體Loss值，表示原始Loss函數，表示輔助Loss函數，表示原始查詢匹配輸出，表示額外查詢匹配輸出； 步驟S5、使用匈牙利匹配算法進行檢測框和葉片的匹配，輸出最終的檢測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人貴州大學，其通訊地址為：550025 貴州省貴陽市花溪區花溪大道南段2708號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。