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龍圖騰網獲悉華亭煤業集團有限責任公司申請的專利多級變頻驅動的井下帶式輸送機節能降耗控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120440548B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510897568.6，技術領域涉及：B65G43/08；該發明授權多級變頻驅動的井下帶式輸送機節能降耗控制方法及系統是由張鵬乾;柳金暉;劉海剛;溫紅濤;王偉;孫瑋設計研發完成，并于2025-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本多級變頻驅動的井下帶式輸送機節能降耗控制方法及系統在說明書摘要公布了：一種多級變頻驅動的井下帶式輸送機節能降耗控制方法及系統，方法：根據煤流重量信號和運行速度信號獲得煤流量數據和輸送帶運行速度數據，并進行濾波處理；抽象并構造輸入參數的二型模糊集；啟動帶式輸送機，并結合兩自由度PID和二型模糊集對帶式輸送機進行多級精確控制。系統：煤流量監測傳感器安裝在帶式輸送機上；速度傳感器安裝在驅動滾筒上；復合變頻單元包括主變頻單元、輔變頻單元一和二，主變頻單元包括相連接的主變頻器和主電機，輔變頻單元包括相連接的輔變頻器和輔電機；控制器分別與煤流量監測傳感器、速度傳感器、復合變頻單元和人機交互界面連接。該方法及系統能實現對帶式輸送機運行速度的多級精確控制，節能效果理想。

本發明授權多級變頻驅動的井下帶式輸送機節能降耗控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種多級變頻驅動的井下帶式輸送機節能降耗控制方法，其特征在于，包括以下步驟； 步驟一：將煤流量監測傳感器安裝在帶式輸送機上，將速度傳感器安裝在帶式輸送機的驅動滾筒上； 步驟二：在帶式輸送機運行期間，利用煤流量監測傳感器實時采集輸送帶上的煤流重量信號，并發送至信號處理模塊，利用速度傳感器實時采集驅動滾筒的運行速度信號，并發送至信號處理模塊；信號處理模塊對煤流重量信號和運行速度信號進行放大和去噪處理后發送至控制器； 步驟三：控制器根據煤流重量信號和運行速度信號獲得煤流量數據和輸送帶運行速度數據，并進行濾波處理，獲得高精度監測數據； 步驟四：抽象并構造輸入參數的二型模糊集； 將輸送帶的速度論域進行如下設置：將0＜＜0.9對應為超低速狀態T，將0.9≤＜1.7對應為中低速狀態TM，將1.7≤＜2.5對應為中等速度狀態M，將2.5≤＜3.3對應為中高速狀態Q，將3.3≤≤4.5對應為最大轉速狀態QA； 將煤流量論域進行如下設置：將0≤＜20對應為低流量狀態LL，將20≤＜40對應為中低流量狀態L，將40≤＜60對應為中流量狀態M，將60≤＜80對應為中高流量狀態HM，將80≤≤100對應為滿載流量狀態H； 將輸出的匹配程度進行如下設置：-2對應為降速2檔、-1對應為降速1檔、0對應為維持當前速度、1對應為提速1檔、2對應為提速2檔； 步驟五：啟動帶式輸送機，并結合兩自由度PID和二型模糊集對帶式輸送機進行多級精確控制； 在帶式輸送機啟動時，控制器向復合變頻單元發送特定的啟動控制信號，使復合變頻單元按照預設的啟動曲線，逐步、緩慢地升高頻率和電壓； 當0≤＜20時，控制器控制復合變頻單元完全停止，處于停機模式； 當20≤＜40時，控制器控制主變頻單元運行； 當40≤＜60時，控制器控制主變頻單元和輔變頻單元一同時運行； 當60≤＜80時，控制器控制主變頻單元、輔變頻單元一和輔變頻單元二同時運行； 當80≤≤100時，控制器控制主變頻單元、輔變頻單元一和輔變頻單元二同時運行。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華亭煤業集團有限責任公司，其通訊地址為：744199 甘肅省平涼市華亭市西華鎮上亭社區蓮湖路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。