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龍圖騰網獲悉同濟大學;中車青島四方機車車輛股份有限公司申請的專利一種磁浮車輛傳感器故障的雙模態容錯濾波故障診斷方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120430079B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510897095.X，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種磁浮車輛傳感器故障的雙模態容錯濾波故障診斷方法是由孫友剛;李豐滎;趙小寧;付善強;徐俊起;任冰設計研發完成，并于2025-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種磁浮車輛傳感器故障的雙模態容錯濾波故障診斷方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種磁浮車輛傳感器故障的雙模態容錯濾波故障診斷方法，包括：基于磁浮車輛的電磁鐵參數，建立高速磁浮車輛搭接結構的多磁鐵懸浮系統的非線性耦合動力學模型；根據特征建模理論和投影梯度法，將所述非線性耦合動力學模型降階為兩路線性低階時變差分方程；基于所述兩路線性低階時變差分方程及卡爾曼濾波方法進行雙模態容錯濾波器中的間隙信息濾波估計，得到濾波值和預測值；根據所述濾波值和所述預測值進行故障診斷，得到故障診斷結果；根據所述故障診斷結果動態調整信息融合權重系數，實現故障情況下的間隙信息重構。本發明的方法提升了磁浮系統的魯棒性和可靠性。

本發明授權一種磁浮車輛傳感器故障的雙模態容錯濾波故障診斷方法在權利要求書中公布了：1.一種磁浮車輛傳感器故障的雙模態容錯濾波故障診斷方法，其特征在于，包括： 基于磁浮車輛的電磁鐵參數，建立高速磁浮車輛搭接結構的多磁鐵懸浮系統的非線性耦合動力學模型，所述非線性耦合動力學模型表示為： 其中，,為左右側電磁鐵的電壓；為磁鐵線圈電阻；為電磁力系數，；為左右側電磁鐵的懸浮間隙；,為左右懸浮間隙一階導數；,為左右懸浮間隙二階導數；為電磁鐵勵磁電流；,為勵磁電流的一階導數；,為左右側電磁鐵的電磁力；為疊片彈簧壓力；為彈簧剛度；為懸浮托臂位移；為懸浮托臂位移的一階導數；為懸浮托臂位移的二階導數；是左右電磁鐵模塊質量，是重力加速度，為左右模塊耦合剛度；是托臂質量； 根據特征建模理論和投影梯度法，將所述非線性耦合動力學模型降階為兩路線性低階時變差分方程，所述兩路線性低階時變差分方程表示為： 其中，分別表示時間步時左右懸浮電磁鐵模塊間隙值的特征模型輸出；,分別為時間步時左右懸浮電磁鐵模塊間隙值的特征模型輸出；,分別為時間步時左右懸浮電磁鐵模塊間隙值的特征模型輸出；是特征參數，通過參數辨識得到；是左右電磁鐵模塊的輸入量； 基于所述兩路線性低階時變差分方程及卡爾曼濾波方法進行雙模態容錯濾波器中的間隙信息濾波估計，得到濾波值和預測值； 根據所述濾波值和所述預測值進行故障診斷，得到故障診斷結果； 根據所述故障診斷結果動態調整信息融合權重系數，實現故障情況下的間隙信息重構。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學;中車青島四方機車車輛股份有限公司，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。