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龍圖騰網獲悉中國星網網絡應用有限公司申請的專利終端定位方法、裝置、終端、存儲介質及程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120417024B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510897818.6，技術領域涉及：H04W64/00；該發明授權終端定位方法、裝置、終端、存儲介質及程序產品是由楊文東;譚松高;賴智勇;王子涵設計研發完成，并于2025-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本終端定位方法、裝置、終端、存儲介質及程序產品在說明書摘要公布了：本申請提供一種終端定位方法、裝置、終端、存儲介質及程序產品。該終端定位方法應用于終端，方法包括：確定網絡設備發送的多普勒頻移觀測量為零的目標下行信息，并確定終端與網絡設備之間的目標偽距觀測值，目標下行信息包括網絡設備的目標軌道半長軸；基于目標軌道半長軸確定網絡設備與網絡設備在地面的目標投射點的之間的第一距離值，并基于第一距離值和目標偽距觀測值確定目標投射點與終端之間的第二距離值；基于目標下行信息確定目標投射點的目標運動參數，并基于目標運動參數和第二距離值，確定終端的位置。本申請可高效、準確進行終端定位。

本發明授權終端定位方法、裝置、終端、存儲介質及程序產品在權利要求書中公布了：1.一種終端定位方法，其特征在于，應用于終端，所述方法包括： 確定網絡設備發送的多普勒頻移觀測量為零的目標下行信息，并確定所述終端與所述網絡設備之間的目標偽距觀測值，所述目標下行信息包括所述網絡設備的目標軌道半長軸； 基于所述目標軌道半長軸確定所述網絡設備與所述網絡設備在地面的目標投射點的之間的第一距離值，并基于所述第一距離值和所述目標偽距觀測值確定所述目標投射點與所述終端之間的第二距離值； 基于所述目標下行信息確定所述目標投射點的目標運動參數，并基于所述目標運動參數和所述第二距離值，確定所述終端的位置，所述目標下行信息對應所述網絡設備的目標速度向量，所述目標運動參數包括所述目標投射點的第一目標坐標和所述終端相對于所述目標投射點的目標方位； 所述基于所述運動參數和所述第二距離值，確定所述終端的位置，包括： 對所述目標速度向量與地心指向所述網絡設備的方向上的目標速度分量進行矢量相減計算，以確定所述目標投射點的第一速度向量； 基于所述第一速度向量和所述目標速度分量，確定第二向量，所述第二向量垂直所述第一速度向量和所述目標速度向量所構成的平面，所述第二向量的方向與所述目標方位對應； 將所述第二向量轉換至所述第一目標坐標對應坐標系中，得到轉換后的第二向量； 基于所述轉換后的第二向量和所述第二距離值，確定所述終端在所述第一目標坐標對應坐標系中的第二目標坐標，并基于所述第二目標坐標確定所述終端的位置。

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