杭州之江茶葉有限公司陸耿林獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州之江茶葉有限公司申請的專利基于圖像輪廓分析的龍井茶智能精選方法及勻堆設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120394369B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510913191.9,技術領域涉及:B07B15/00;該發明授權基于圖像輪廓分析的龍井茶智能精選方法及勻堆設備是由陸耿林;周楠;張新根;吳凱歌;梅思凡;劉亞杰設計研發完成,并于2025-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于圖像輪廓分析的龍井茶智能精選方法及勻堆設備在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于圖像輪廓分析的龍井茶精選方法及勻堆設備,屬于智能制造設備技術領域,其中,一種均堆設備,包括:上料機構,用于將多種品類的初選龍井茶進行對應上料操作;混合機構,用于將所述多個上料機構的初選龍井茶進行均勻混合和平攤操作;除雜機構,用于將將混合機構處理后的初選龍井茶進行除去雜質操作;精選機構,所述精選機構通過視覺拍照的方式對初選龍井茶進行精細分揀操作。本發明還包括一種基于圖像輪廓分析的龍井茶精選方法,對龍井茶采用圖像輪廓分析的方式實現對特級龍井茶的精選操作。
本發明授權基于圖像輪廓分析的龍井茶智能精選方法及勻堆設備在權利要求書中公布了:1.一種基于圖像輪廓分析的龍井茶精選方法,采用一種均堆設備,所述均堆設備包括: 上料機構,用于將多種品類的初選龍井茶進行對應上料操作; 混合機構,用于將多個所述上料機構的初選龍井茶進行均勻混合和平攤操作; 除雜機構,用于將將混合機構處理后的初選龍井茶進行除去雜質操作; 精選機構,所述精選機構通過視覺拍照的方式對初選龍井茶進行精細分揀操作; 所述上料機構包括多個上料斗,所述上料斗下方對應布置有上料輸送帶,上料導電的前端布置有振動輸送機構,所述振動輸送機構的前端具有45度的斜邊導出口;所述混合機構包括橫向輸送帶,所述橫向輸送帶布置于振動輸送機構的斜邊導出口的下方,橫向輸送帶的寬度與該斜邊導出口的尺寸相匹配;所述除雜機構布置于橫向輸送帶的后端,其包括多個靜電吸附組件和除雜輸送帶,所述除雜輸送帶布置在靜電吸附組件的下方;所述精選機構包括多個精選輸送帶,精選輸送帶,其前端用于承接來自所述除雜輸送帶后端的初選龍井茶,精選輸送帶的正上方固定位置布置有攝像頭,所述攝像頭用于拍攝其正下方的龍井茶,所述攝像頭連接有控制主機,在所述攝像頭后方的精選輸送帶一側固定位置設有噴氣嘴,在噴氣嘴的相對側設有第一收集箱,噴氣嘴連接有氣源和閥門,所述閥門與控制主機連接,在精選輸送帶的末端設有第二收集箱; 其特征在于:包括以下步驟: S1通過所述攝像頭拍攝所述精選輸送帶上當前位置處的龍井茶,獲取當前圖像并發送至所述控制主機; S2對當前照片圖片中的龍井茶圖像進行像素定位,依據X軸方向和Y軸方向的像素的數量,計算最長對角線對應的像素數量值,通過像素數量值,依據預設的像素和長度關系,確定當前龍井茶的長度值,如果該長度值不在設定的長度區間內,則將該當前龍井茶標記為“否”; S3如果當前龍井茶的長度值在設定的長度區間內,對當前照片圖片進行亞像素邊緣檢測操作,構建并以間隔特定的像素點進行采樣,連接相鄰的像素采樣點,構建以像素采樣點和連線構成的一個封閉的圖形,將該圖形空間以最長對角線為Y軸,以Y軸的后端為坐標原點,將所有的像素采樣點置入到該坐標系中,在Y軸的頂點處連接左右相鄰的若干個像素采樣點,并擬合為三角形結構,如果該三角形結構的頂角的角度大于預設值,則將該當前龍井茶標記為“否”; S4如果該三角形結構的頂角的角度小于等于預設值,對當前相鄰的至少三個像素采樣點進行銳角尋找處理,并確定當前的銳角點,將該銳角點與坐標原點進行連線處理,將該封閉的圖形分割為左右兩個部分,通過對對應的像素采樣點的進行圍合區間進行面積計算處理,如果小面積部分與大面積部分的面積比例大于預設值,則將該當前龍井茶標記為“否”; S5如果小面積部分與大面積部分的面積比例小于等于預設值,在所述小面積部分輪廓中尋找距離最長的邊的端點作為頂點,將該頂點與原點進行連線,如果該連線與Y軸的夾角大于設定值,則將該當前龍井茶標記為“否”; S6將該當前龍井茶標記為“是”,計算所述龍井茶當前位置與噴氣嘴噴氣位置之間的距離偏差值,并以精選輸送帶運行速度值為基準,計算所述龍井茶移動該距離所需時間,并在到達該時間值時,通過控制閥門對噴氣嘴進行噴氣操作,并將標記為“是”的當前龍井茶驅動至第一收集箱。
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