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龍圖騰網獲悉臥安科技(深圳)有限公司申請的專利具身機器人的協(xié)同工作方法、系統(tǒng)和具身機器人獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120395921B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510921253.0，技術領域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權具身機器人的協(xié)同工作方法、系統(tǒng)和具身機器人是由顏世飛設計研發(fā)完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本具身機器人的協(xié)同工作方法、系統(tǒng)和具身機器人在說明書摘要公布了：本申請涉及一種具身機器人的協(xié)同工作方法、系統(tǒng)和具身機器人，涉及機器人控制技術領域。該方法包括：控制第一具身機器人在目標環(huán)境中的第一初始位置開始移動采集目標環(huán)境數(shù)據(jù)并基于目標環(huán)境數(shù)據(jù)構建第一地圖；第一地圖的坐標原點對應于第一初始位置；確定第一初始位置與目標環(huán)境中的目標初始位置之間的第一相對位置，目標具身機器人位于所述目標初始位置；將第一地圖和第一相對位置發(fā)送至目標具身機器人的第二控制器，以使目標具身機器人的第二控制器根據(jù)第一相對位置對第一地圖進行坐標轉換，并得到目標初始位置對應于坐標原點的目標地圖。采用上述方法，減少了獨立構建地圖時產生的資源冗余和數(shù)據(jù)孤島問題，提高了工作效率。

本發(fā)明授權具身機器人的協(xié)同工作方法、系統(tǒng)和具身機器人在權利要求書中公布了：1.一種具身機器人的協(xié)同工作方法，其特征在于，應用于第一具身機器人的第一控制器，所述方法包括： 控制第一具身機器人在目標環(huán)境中的第一初始位置開始移動采集目標環(huán)境數(shù)據(jù)并基于所述目標環(huán)境數(shù)據(jù)構建第一地圖；所述第一地圖的坐標原點對應于所述第一初始位置；以及， 確定所述第一初始位置與所述目標環(huán)境中的目標初始位置之間的第一相對位置；目標具身機器人位于所述目標初始位置； 將所述第一地圖和所述第一相對位置發(fā)送至所述目標具身機器人的第二控制器，以使所述目標具身機器人的第二控制器根據(jù)所述第一相對位置對所述第一地圖進行坐標轉換，并得到所述目標初始位置對應于坐標原點的目標地圖，以及，控制所述目標具身機器人根據(jù)所述目標地圖從所述目標初始位置向所述第一初始位置移動，確定所述目標初始位置與所述第一初始位置之間的第二相對位置，將所述第一相對位置和所述第二相對位置進行平均，得到所述目標初始位置與所述第一初始位置之間的平均相對位置，根據(jù)所述平均相對位置和所述第一地圖，對所述目標地圖進行更新。

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