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龍圖騰網獲悉萬向錢潮股份公司;浙江萬向精工有限公司申請的專利一種多信號融合的橫擺角速度可信度計算方法及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120422868B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510933631.7，技術領域涉及：B60W40/10；該發明授權一種多信號融合的橫擺角速度可信度計算方法及電子設備是由劉長運;段珍珍;宋京陽;鄭利水;金春生;范凱新;鄭美云設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多信號融合的橫擺角速度可信度計算方法及電子設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多信號融合的橫擺角速度可信度計算方法及電子設備。所述方法包括：基于車輛模型計算第一橫擺角速度；基于側向加速度計算第二橫擺角速度；基于輪速差的幾何約束計算第三橫擺角速度；確定是否滿足可信度更新條件；若滿足，根據所述第一橫擺角速度、所述第二橫擺角速度、所述第三橫擺角速度以及傳感器實測橫擺角速度，確定所述傳感器實測橫擺角速度的可信度。本發明融合輪速、轉向角、加速度等多維信號，提高容錯。通過閾值篩選與加權融合，抑制噪聲與突變干擾。在后輪故障時可以切換至前輪計算，保障系統連續性。

本發明授權一種多信號融合的橫擺角速度可信度計算方法及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種多信號融合的橫擺角速度可信度計算方法，其特征在于，包括： 基于車輛模型計算第一橫擺角速度； 基于側向加速度計算第二橫擺角速度； 基于輪速差的幾何約束計算第三橫擺角速度； 確定是否滿足可信度更新條件； 若滿足，根據所述第一橫擺角速度、所述第二橫擺角速度、所述第三橫擺角速度以及傳感器實測橫擺角速度，確定所述傳感器實測橫擺角速度的可信度； 所述根據所述第一橫擺角速度、所述第二橫擺角速度、所述第三橫擺角速度以及傳感器實測橫擺角速度，確定橫擺角速度的可信度，包括： 對所述第一橫擺角速度、所述第二橫擺角速度、所述第三橫擺角速度以及所述傳感器實測橫擺角速度按照絕對值升序進行排序，確定最小橫擺角速度、第一中間橫擺角速度、第二中間橫擺角速度、最大橫擺角速度； 對所述最小橫擺角速度、所述第一中間橫擺角速度、所述第二中間橫擺角速度、所述最大橫擺角速度進行加權計算，確定加權均值，所述加權均值計算公式如下： ； 其中，為所述加權均值，為所述最大橫擺角速度，為所述最大橫擺角速度對應的權重，為所述第二中間橫擺角速度，為所述第二中間橫擺角速度對應的權重，為所述第一中間橫擺角速度，為所述第一中間橫擺角速度對應的權重，為所述最小橫擺角速度，為所述最小橫擺角速度對應的權重； 根據所述加權均值計算所述傳感器實測橫擺角速度的可信度； 所述根據所述加權均值計算所述傳感器實測橫擺角速度的可信度，包括： 根據下述公式計算所述傳感器實測橫擺角速度的可信度： ； 其中，為所述傳感器實測橫擺角速度的可信度，為所述傳感器實測橫擺角速度，為所述加權均值，和為經驗值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人萬向錢潮股份公司;浙江萬向精工有限公司，其通訊地址為：311215 浙江省杭州市蕭山區萬向路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。